[发明专利]一种往复焊接送丝装置

权利要求书

1.一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述送丝装置包括安装在焊接机械手上的主动送丝机构和设置在焊接机械手和焊接头之间从动送丝机构；

所述主动送丝机构包括减速箱；

所述减速箱内设有安装腔，所述安装腔内设有减速机构、控制减速机构的ISM模块和减速机构的减速箱马达；

所述从动送丝机构包括连接壳体；

所述连接壳体内设有马达容纳腔和送丝腔；

所述送丝腔内设有送丝机构，所述马达容纳腔内设有驱动送丝机构的送丝机构马达；

所述连接壳体上设有连接焊接机械手的机械手连接接口；

所述连接壳体上还设有通向送丝腔内，用于与焊接头连接的焊接头连接口；

所述送丝装置的焊丝经由减速箱进入其安装槽内，进入并通过减速机构，继而进入从动送丝机构的连接壳体的送丝腔内的送丝机构后进入焊接头进行焊接，所述送丝机构进行进丝的驱动，减速机构在焊接过程中对进丝速度进行调节，配合焊接机械手和ISM模块进行往复焊接。

2.根据权利要求1所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述减速机构包括：

中间开设有安装槽，并开设有进焊丝的通孔的可乐；

由减速箱马达驱动，并通过转轴转动连接在安装槽上的主动齿轮；

通过转轴转动连接在安装槽上并分别与主动齿轮啮合的两组从动齿轮；

分别与两组从动齿轮同轴连接的第一送丝轮；

安装在安装槽上并位于分别位于两组第一送丝轮上方的两组压轮壳组件；

所述压轮壳组件和第一送丝轮之间留有送丝间隙。

3.根据权利要求2所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述压轮壳组件包括：

通过转轴转动连接的并位于第一送丝轮上方，且留有送丝间隙的滚珠轴承；

一端通过转轴转动连接在安装槽上，并位于滚珠轴承上方的压轮壳；

设置在安装槽上用于按压压轮壳的另一端的压力调节器。

4.根据权利要求1所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述送丝机构包括由送丝机构马达驱动，并通过转轴转动连接在送丝腔内的第二送丝轮，和位于第二送丝轮侧边并留有送丝间隙的从动轮。

5.根据权利要求4所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述从动轮通过从动轮支架设置在送丝腔内；所述从动轮通过转轴转动连接在从动轮支架上；

所述从动轮支架的一端转动连接在送丝腔内上，另一端设有压紧机构。

6.根据权利要求5所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述压紧机构包括第一压紧件和第二压紧张件；

所述第一压紧件的一端铰接在送丝腔内上，另一端铰接有第二压紧张件；

所述第二压紧张件抵靠在动轮支架上；

所述第一压紧件、第二压紧张件和送丝腔内之间的铰接处均设有固定螺栓。

7.根据权利要求1所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述主动送丝机构和动送丝机构上均还设有连接通讯接口。

8.根据权利要求1所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述减速箱上设有用于承接焊丝与减速机构的送丝铜管快速接头。

9.根据权利要求1所述的一种往复焊接送丝装置，其特征在于：所述ISM模块、送丝机构马达和减速箱马达均连接有控制中心。