[发明专利]一种分离式智能护理床椅及其工作方法

权利要求书

1.一种分离式智能护理床椅，包括控制器，其特征在于：还包括相配合的升降式床体（6）和椅体（7），升降式床体（6）上设有与椅体（7）相配合的位槽（8）；所述椅体（7）包括可移动椅架（71），可移动椅架（71）上依次设有上部抬升机构（1）、臀部托起机构（2）和腿部屈伸机构（3），可移动椅架（71）底部设有轮式行走模块（5）；所述上部抬升机构（1）包括能升降旋转的靠背面板（101）；臀部托起机构（2）包括能旋转的臀部面板（201），腿部屈伸机构（3）包括能升降旋转的腿部面板（301），靠背面板（101）、臀部面板（201）和腿部面板（301）处于同一平面时能与位槽（8）匹配；可移动椅架（71）上还设有升降式扶手机构（4），升降式扶手机构（4）位于臀部托起机构（2）的两侧。

2.根据权利要求1所述的分离式智能护理床椅，其特征在于：所述上部抬升机构（1）还包括设置在可移动椅架（71）上的回转架（108），靠背面板（101）通过升降组件连接在回转架（108）；回转架（108）与设置在可移动椅架（71）上的回转驱动件相连接；在回转驱动件的作用下，回转架（108）带动升降组件和靠背面板（101）进行相对可移动椅架（71）的转动，进而改变靠背面板（101）的支撑角度。

3.根据权利要求2所述的分离式智能护理床椅，其特征在于：所述回转架（108）包括转盘（102），转盘（102）的轴部通过轴承转动连接在可移动椅架（71）的两侧，所述升降组件设置在转盘（102）上；所述回转驱动件包括设置在可移动椅架（71）上的第五减速电机（109），第五减速电机（109）通过齿轮副带动转盘（102）转动；

所述升降组件包括固定在转盘（102）上的第一减速电机（103）和滑动设置在转盘（102）上的第一齿条（104），第一减速电机（103）的输出轴上设有与第一齿条（104）啮合的主动齿轮，靠背面板（101）通过铰接块（106）连接在第一齿条（104）的上端部，第一齿条（104）上设有下挡块（110），下挡块（110）与设置在转盘（102）上的下限位开关（105）相对应；转盘（102）上设有上挡块（111），靠背面板（101）的底部设有与上挡块（111）相对应的上限位开关（107）。

4.根据权利要求1~3任一项所述的分离式智能护理床椅，其特征在于：所述臀部面板（201）远离上部抬升机构（1）的一侧铰接在可移动椅架（71）上，臀部面板（201）在旋转驱动机构Ⅰ的作用下能绕铰接点转动；

所述旋转驱动机构Ⅰ包括第一连杆（202），第一连杆（202）的一端铰接在臀部面板（201）底部、另一端与驱动件Ⅰ相连接。

5.根据权利要求4所述的分离式智能护理床椅，其特征在于：所述驱动件Ⅰ包括水平设置在可移动椅架（71）上的丝杆Ⅰ（208），丝杆Ⅰ（208）上螺纹连接有滑块（207），所述滑块（207）与第一连杆（202）铰接，所述可移动椅架（71）上设有第二减速电机（203），第二减速电机（203）通过传动机构（204）带动丝杆Ⅰ（208）转动，进而带动滑块（207）在丝杆Ⅰ（208）上运动，所述可移动椅架（71）上设有与滑块（207）相对应的前极限限位开关（205）和后极限限位开关（209）；所述传动机构（204）为齿轮传动副或带传动或链传动。

6.根据权利要求1~3、5任一项所述的分离式智能护理床椅，其特征在于：所述腿部面板（301）的一端铰接在臀部面板（201）上，所述腿部面板（301）在旋转驱动机构Ⅱ的作用下能绕铰接点转动；旋转驱动机构Ⅱ包括第二连杆（306），第二连杆（306）的一端铰接在腿部面板（301）底部、另一端铰接有固定块（303），固定块（303）与设置在可移动椅架（71）上的驱动件Ⅱ相连接。