[发明专利]一种分离式智能护理床椅及其工作方法

说明书

本发明公开了一种分离式智能护理床椅及其工作方法，解决了现有技术中智能护理床椅不便移动、灵活性不佳的问题。本发明分离式智能护理床椅，包括控制器、相配合的升降式床体和椅体，升降式床体上设有与椅体相配合的位槽；椅体包括可移动椅架，可移动椅架上依次设有上部抬升机构、臀部托起机构和腿部屈伸机构，可移动椅架底部设有轮式行走模块；上部抬升机构包括能升降旋转的靠背面板；臀部托起机构包括能旋转的臀部面板，腿部屈伸机构包括能升降旋转的腿部面板，可移动椅架上还设有升降式扶手机构。本发明升降式床体和椅体可分离设计，既能进行配合使用，又能进行单独使用，提高了该装置的使用效率和灵活性。

技术领域

本发明涉及智能护理器械技术领域，特别是指一种分离式智能护理床椅及其工作方法。

背景技术

护理床的种类有很多中，旨在为年老体弱或行动不便的人群提供辅助康复、生活、休息以及一定范围内活动。各类护理床的出现使得此类人群的生活提供了很大的便利，近些年对于多功能床椅系统构型的优化和改进有了很大的成果，舒适度有很大提高，功能也更为丰富，提高了被护理者的生活自理能力。

现有的护理床多是在床体上设置可活动的床板，帮助患者坐起或改变卧姿，如公开号为CN 207575359 U的一种一体化智能护理床椅，其实质通过改变床板的位置或角度，进行坐姿或卧姿的调节。此外，其床与椅一体化设置降低了作为椅子的灵活性，也存在移动不便的问题。

发明内容

针对上述背景技术中的不足，本发明提出一种分离式智能护理床椅及其工作方法，解决了现有技术中智能护理床椅不便移动、灵活性不佳的问题。

本发明的技术方案是这样实现的：一种分离式智能护理床椅，包括控制器，还包括相配合的升降式床体和椅体，升降式床体上设有与椅体相配合的位槽；所述椅体包括可移动椅架，可移动椅架上依次设有上部抬升机构、臀部托起机构和腿部屈伸机构，可移动椅架底部设有轮式行走模块；所述上部抬升机构包括能升降旋转的靠背面板；臀部托起机构包括能旋转的臀部面板，腿部屈伸机构包括能升降旋转的腿部面板，靠背面板、臀部面板和腿部面板处于同一平面时能与位槽匹配；可移动椅架上还设有升降式扶手机构，升降式扶手机构位于臀部托起机构的两侧。

进一步，所述上部抬升机构还包括设置在可移动椅架上的回转架，靠背面板通过升降组件连接在回转架；回转架与设置在可移动椅架上的回转驱动件相连接；在回转驱动件的作用下，回转架带动升降组件和靠背面板进行相对可移动椅架的转动，进而改变靠背面板的支撑角度。

进一步，所述回转架包括转盘，转盘的轴部通过轴承转动连接在可移动椅架的两侧，所述升降组件设置在转盘上；所述回转驱动件包括设置在可移动椅架上的第五减速电机，第五减速电机通过齿轮副带动转盘转动。

作为优选方案，所述升降组件包括固定在转盘上的第一减速电机和滑动设置在转盘上的第一齿条，第一减速电机的输出轴上设有与第一齿条啮合的主动齿轮，靠背面板通过铰接块连接在第一齿条的上端部，第一齿条上设有下挡块，下挡块与设置在转盘上的下限位开关相对应；转盘上设有上挡块，靠背面板的底部设有与上挡块相对应的上限位开关。

进一步，所述臀部面板远离上部抬升机构的一侧铰接在可移动椅架上，臀部面板在旋转驱动机构Ⅰ的作用下能绕铰接点转动。其中，所述旋转驱动机构Ⅰ包括第一连杆，第一连杆的一端铰接在臀部面板底部、另一端与驱动件Ⅰ相连接。

进一步，所述驱动件Ⅰ包括水平设置在可移动椅架上的丝杆Ⅰ，丝杆Ⅰ上螺纹连接有滑块，所述滑块与第一连杆铰接，所述可移动椅架上设有第二减速电机，第二减速电机通过传动机构带动丝杆Ⅰ转动，进而带动滑块在丝杆Ⅰ上运动，所述可移动椅架上设有与滑块相对应的前极限限位开关和后极限限位开关；所述传动机构为齿轮传动副或带传动或链传动。

进一步，所述腿部面板的一端铰接在臀部面板上，所述腿部面板在旋转驱动机构Ⅱ的作用下能绕铰接点转动；旋转驱动机构Ⅱ包括第二连杆，第二连杆的一端铰接在腿部面板底部、另一端铰接有固定块，固定块与设置在可移动椅架上的驱动件Ⅱ相连接。