[发明专利]一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法和装置在审
申请号: | 202310528603.8 | 申请日: | 2023-05-11 |
公开(公告)号: | CN116594044A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 李慧恩 | 申请(专利权)人: | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 廖慧琪 |
地址: | 246008 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 技术 卫星 定位 增强 服务 播发 方法 装置 | ||
1.一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,应用于GNSS增强服务播发系统,包括以下步骤:
接收卫星定位增强服务并调取第一播发线程,根据所述第一播发线程确定对应的第一服务待播发队列,分别为所述第一服务待播发队列中的若干个网络连接创建一一对应的协程;
解析所述若干个网络连接获得若干种网络数据,根据所述若干种网络数据调整各所述协程的运行环境;
运行各所述协程,以使各所述协程分别根据各自的运行环境和网络数据,确定对应的订阅内容;
将所述订阅内容和所述卫星定位增强服务发送至所述第一播发线程,以使所述第一播发线程根据所述订阅内容播发所述卫星定位增强服务。
2.如权利要求1所述的一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,所述解析所述若干个网络连接获得若干种网络数据,根据所述若干种网络数据调整各所述协程的运行环境,具体为:
解析所述若干个网络连接,获得对应的所述若干种环境上下文和若干个网络信息;
根据所述若干种环境上下文,对各所述协程的运行环境进行调整,使得各所述协程的运行环境与所述若干种环境上下文一一对应关联,关联后将所述若干个网络信息发送至各所述协程。
3.如权利要求1所述的一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,所述以使各所述协程分别根据各自的运行环境和网络数据,确定对应的订阅内容,具体为:
各所述协程通过各自对应的运行环境接收各自的网络信息,判断并确定所述若干个网络信息的网络信息类型;
若所述网络信息类型为GGA位置信息,则根据所述GGA位置信息确定对应网络连接的所述订阅内容为订阅对象增加或订阅对象删除;
若所述网络信息类型为GNSS差分增强区域编码信息,则根据所述GNSS差分增强区域编码信息确定对应网络连接的所述订阅内容为订阅对象切换;
若所述网络信息类型包括所述GGA位置信息和所述GNSS差分增强区域编码信息,则根据所述GGA位置信息和所述GNSS差分增强区域编码信息确定对应网络连接的所述订阅内容包括订阅对象增加或订阅对象删除以及订阅对象切换。
4.如权利要求1所述的一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,在所述调取第一播发线程之前,还包括:
监听并接收网络连接触发信号,根据所述网络连接触发信号解析获得对应的第一网络连接,并根据对应的所述第一网络连接创建对应的第一环境上下文,使得所述第一网络连接与所述第一环境上下文关联;
关联后将所述第一网络连接加入连接待认证队列进行认证,使得所述第一网络连接被认证后加入所述服务待播发队列。
5.如权利要求4所述的一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,所述使得所述第一网络连接被认证后加入所述服务待播发队列,具体包括:
从所述连接待认证队列中调取并解析所述第一网络连接,获得第一认证信息;
解析并判断所述第一认证信息是否有效,若解析确定所述第一认证信息有效,则将所述第一网络连接加入所述第一服务待播发队列;
若解析确定所述第一认证信息无效,则将所述第一网络连接加入异常待处理队列。
6.如权利要求1所述的一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,其特征在于,所述将所述订阅内容和所述卫星定位增强服务发送至所述第一播发线程,使得所述第一播发线程根据所述订阅内容播发卫星定位增强服务,具体包括:
运行所述第一播发线程接收所述订阅内容和所述卫星定位增强服务并确定服务待播发区域内所述卫星定位增强服务的更新情况,根据所述订阅内容调整所述服务待播发区域包含的若干个网络连接的订阅情况;
确定后运行所述第一播发线程根据所述卫星定位增强服务的更新情况向所述若干个网络连接发送所述卫星定位增强服务,并在播发过程出现异常时,将出现异常的网络连接加入异常待处理队列。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于国汽大有时空科技(安庆)有限公司,未经国汽大有时空科技(安庆)有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202310528603.8/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 同类专利
- 专利分类
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置