[发明专利]一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法和装置在审
申请号: | 202310528603.8 | 申请日: | 2023-05-11 |
公开(公告)号: | CN116594044A | 公开(公告)日: | 2023-08-15 |
发明(设计)人: | 李慧恩 | 申请(专利权)人: | 国汽大有时空科技(安庆)有限公司 |
主分类号: | G01S19/41 | 分类号: | G01S19/41;G01S19/42 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 廖慧琪 |
地址: | 246008 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 技术 卫星 定位 增强 服务 播发 方法 装置 | ||
本发明公开了一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法和装置,应用于GNSS增强服务播发系统,通过第一播发线程确定第一服务待播发队列,分别为第一服务待播发队列中的网络连接创建对应协程,根据解析网络连接获得的网络数据调整各协程的运行环境,使得若干个协程可针对其对应的网络连接进行订阅内容的调整,进而使得第一播发线程可根据调整后订阅内容播发卫星定位增强服务。该播发方法将原本需要由线程实现的订阅内容调整交由协程实现,减少了需要兼容的线程数量,同时降低了因为大量线程同步运行需要占用的存储空间;将原本需要线程切换技术实现的工作交由协程实现,提高了计算机程序的计算资源被利用的充分程度,减少了计算资源的浪费。
技术领域
本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法和装置。
背景技术
鉴于全球卫星导航定位系统在实际应用中受相对论效应、钟误差以及其他误差等多种因素影响,因此,在实际的GNSS高精度定位应用中需要对上述影响因素进行消除或改正,而不同的GNSS差分增强服务模型和系统也因此在不同时期孕育而生。
现有技术中使用较多的模型和系统所采用的思路均为在不同的空间和时间范围内,通过向使用方播发SSR或OSR的差分增强数据对上述影响因素整体或逐个进行消除或改正。鉴于GNSS增强服务领域的应用特点以及未来广阔的应用领域扩展,因此GNSS增强服务播发平台必须实现百万级为起点的并发播发目标。而平台为了获得更高的并发播发目标,现有技术通常使用多线程模式,利用线程切换技术实现高并发播发的目标。
然而线程切换技术对计算机程序而言是一种重量级调度操作,涉及多种线程调度开销,因此利用该线程切换技术提高并发播发目标,则无法充分发挥计算机程序的计算资源。
发明内容
本发明提供了一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法和装置,以实现充分利用计算机程序的计算资源进而实现提高并发播发目标的技术效果。
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种基于协程技术的卫星定位增强服务播发方法,应用于所述GNSS增强服务播发系统,包括以下步骤:
接收卫星定位增强服务并调取第一播发线程,根据所述第一播发线程确定对应的第一服务待播发队列,分别为所述第一服务待播发队列中的若干个网络连接创建一一对应的协程;
解析所述若干个网络连接获得若干种网络数据,根据所述若干种网络数据调整各所述协程的运行环境;
运行各所述协程,以使各所述协程分别根据各自的运行环境和网络数据,确定对应的订阅内容;
将所述订阅内容和所述卫星定位增强服务发送至所述第一播发线程,以使所述第一播发线程根据所述订阅内容播发所述卫星定位增强服务。
本发明提供的播发方法通过调取并根据第一播发线程确定第一服务待播发队列,分别为第一服务待播发队列中的若干个网络连接创建一一对应的协程。创建后解析若干个网络连接获得若干种网络数据,并根据若干种网络数据对应调整各协程的运行环境,使得各协程的运行环境与若干个网络连接也一一对应,进而使得若干个协程可针对其对应的网络连接进行订阅内容的调整,进而使得第一播发线程可根据调整后订阅内容播发对应的卫星定位增强服务。
上述播发方法将原本需要由若干个线程实现的订阅内容调整步骤分割出来,交由其对应协程实现,减少了需要兼容的线程数量,同时降低了因为大量线程同步运行需要占用的存储空间,而针对现有技术利用线程切换技术实现的多线程同步运行进而导致的大量计算资源被浪费问题,本发明提供的创建协程进行订阅内容调整工作的方法,将原本需要切换线程解决的工作交由创建的协程解决,提高了计算机程序的计算资源被利用的充分程度,减少了计算资源的浪费。
作为优选例子,所述解析所述若干个网络连接获得若干种网络数据,根据所述若干种网络数据调整各所述协程的运行环境,具体为:
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