[发明专利]一种具有防护功能的机械手

权利要求书

1.一种具有防护功能的机械手，包括设置在机械手本体（1）上的手臂（101），其特征在于：所述手臂（101）的下端通过转动机构（8）转动连接有多个阵列设置的转动杆（11），且转动杆（11）的下端固定连接有第一固定块（12），所述第一固定块（12）的侧壁通过转动轴（13）转动连接有滚轮（14），且转动轴（13）的侧壁套设有U形板（15），所述U形板（15）的底部固定插设有固定管（16），且固定管（16）的侧壁通过移动机构（7）套设有吸盘（17），所述U形板（15）的底部固定连接有两个对称设置的L形板（18），且L形板（18）的侧壁固定连接有气缸（19），所述气缸（19）的伸缩端（1901）贯穿至固定管（16）内并固定连接有活塞（20），所述固定管（16）内设置有用于对工件表面的碎屑进行吹气清理的吹气机构（2），且固定管（16）的侧壁设置有进气机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述转动机构（8）包括固定连接在各个转动杆（11）上端的第二固定块（801），且第二固定块（801）的侧壁通过第一转轴（802）转动连接有两个对称设置的连接板（803），所述连接板（803）与手臂（101）的下端固定，且第一转轴（802）的侧壁固定套设有齿轮（808），所述连接板（803）的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块（804），且第三固定块（804）的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆（806），所述导向杆（806）的侧壁套设有第一弹簧（807），且导向杆（806）的侧壁套设有齿条（805），所述齿条（805）与齿轮（808）啮合设置，且连接板（803）的侧壁设置有用于对第一转轴（802）进行限位的限位机构（9）。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述限位机构（9）包括开设在第一转轴（802）侧壁多个阵列设置的插槽（901），且连接板（803）的侧壁通过移动组件（10）连接有移动块（902），所述移动块（902）的下侧壁固定连接有插块（903）。

4.根据权利要求3所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述移动组件（10）包括固定连接在连接板（803）侧壁的固定板（1001），且固定板（1001）的上侧壁固定连接有两个对称设置的套杆（1002），所述套杆（1002）的侧壁套设有套管（1003），且套管（1003）的上端固定连接有移动板（1007），所述移动块（902）与移动板（1007）的侧壁固定，且套管（1003）的侧壁套设有第二弹簧（1004），所述移动板（1007）的底部固定连接有铁块（1005），且固定板（1001）的顶部固定连接有电磁铁（1006）。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述移动机构（7）包括固定连接在固定管（16）上端的第一支撑块（703），且第一支撑块（703）的侧壁通过第二转轴（704）转动连接有转动板（705），所述转动板（705）的侧壁开设有第一滑槽（706）和第二滑槽（709），且伸缩端（1901）的侧壁固定连接有第二支撑块（701），所述第二支撑块（701）的侧壁固定连接有第一连接销（702），且第一连接销（702）在第一滑槽（706）内滑动，所述U形板（15）的底部插设有移动杆（707），且移动杆（707）的下端与吸盘（17）的顶部固定，所述移动杆（707）的侧壁固定连接有第二连接销（708），且第二连接销（708）在第二滑槽（709）内滑动。

6.根据权利要求1所述的一种具有防护功能的机械手，其特征在于：所述吹气机构（2）包括固定连接在固定管（16）内的支撑板（201），且支撑板（201）的下侧壁通过第三转轴（202）转动连接有风扇（203），所述第三转轴（202）的转动通过驱动机构（3）进行驱动。