[发明专利]一种具有防护功能的机械手

说明书

本发明公开了一种具有防护功能的机械手，涉及机械手技术领域。该种具有防护功能的机械手，包括设置在机械手本体上的手臂，所述手臂的下端通过转动机构转动连接有多个阵列设置的转动杆，且转动杆的下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁通过转动轴转动连接有滚轮，且转动轴的侧壁套设有U形板，所述U形板的底部固定插设有固定管，且固定管的侧壁通过移动机构套设有吸盘。该种具有防护功能的机械手，便于根据工件的尺寸调节多个吸盘距离工件中心的距离，并且，在对工件进行吸附前，能够对工件表面的碎屑等杂质进行自动吹气清理，保证吸盘的吸附效果，使得对工件的吸附更加稳定可靠，防护效果更好。

技术领域

本发明涉及机械手技术领域，具体为一种具有防护功能的机械手。

背景技术

一些金属工件在抛光完成后，往往利用机械手来代替人手，进行下料的工作，这样提高了生产的效率，机械手在进行下料时，通常采用气动吸盘对工件进行吸附。

然而，现有的机械手在使用时，不便于根据工件的尺寸大小调节各个气动吸盘的距离，当工件的尺寸较大时，若气动吸盘集中在工件的中心位置，在吸附移动时，不够稳定可靠，并且，工件的表面容易附着碎屑等杂质，使得吸盘贴合不紧密，从而影响其吸附的牢固度，容易掉落，进而使得对工件的防护效果较差。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有防护功能的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有防护功能的机械手，包括设置在机械手本体上的手臂，所述手臂的下端通过转动机构转动连接有多个阵列设置的转动杆，且转动杆的下端固定连接有第一固定块，所述第一固定块的侧壁通过转动轴转动连接有滚轮，且转动轴的侧壁套设有U形板，所述U形板的底部固定插设有固定管，且固定管的侧壁通过移动机构套设有吸盘，所述U形板的底部固定连接有两个对称设置的L形板，且L形板的侧壁固定连接有气缸，所述气缸的伸缩端贯穿至固定管内并固定连接有活塞，所述固定管内设置有用于对工件表面的碎屑进行吹气清理的吹气机构，且固定管的侧壁设置有进气机构。

优选的，所述转动机构包括固定连接在各个转动杆上端的第二固定块，且第二固定块的侧壁通过第一转轴转动连接有两个对称设置的连接板，所述连接板与手臂的下端固定，且第一转轴的侧壁固定套设有齿轮，所述连接板的侧壁固定连接有两个对称设置的第三固定块，且第三固定块的侧壁固定连接有两个对称设置的导向杆，所述导向杆的侧壁套设有第一弹簧，且导向杆的侧壁套设有齿条，所述齿条与齿轮啮合设置，且连接板的侧壁设置有用于对第一转轴进行限位的限位机构。

优选的，所述限位机构包括开设在第一转轴侧壁多个阵列设置的插槽，且连接板的侧壁通过移动组件连接有移动块，所述移动块的下侧壁固定连接有插块。

优选的，所述移动组件包括固定连接在连接板侧壁的固定板，且固定板的上侧壁固定连接有两个对称设置的套杆，所述套杆的侧壁套设有套管，且套管的上端固定连接有移动板，所述移动块与移动板的侧壁固定，且套管的侧壁套设有第二弹簧，所述移动板的底部固定连接有铁块，且固定板的顶部固定连接有电磁铁。

优选的，所述移动机构包括固定连接在固定管上端的第一支撑块，且第一支撑块的侧壁通过第二转轴转动连接有转动板，所述转动板的侧壁开设有第一滑槽和第二滑槽，且伸缩端的侧壁固定连接有第二支撑块，所述第二支撑块的侧壁固定连接有第一连接销，且第一连接销在第一滑槽内滑动，所述U形板的底部插设有移动杆，且移动杆的下端与吸盘的顶部固定，所述移动杆的侧壁固定连接有第二连接销，且第二连接销在第二滑槽内滑动。

优选的，所述吹气机构包括固定连接在固定管内的支撑板，且支撑板的下侧壁通过第三转轴转动连接有风扇，所述第三转轴的转动通过驱动机构进行驱动。

优选的，所述驱动机构包括固定连接在第三转轴上端的从动锥齿轮，且固定管的侧壁通过第四转轴转动连接有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合设置，且第三转轴和转动轴之间通过皮带传动。