[发明专利]一种用于测量的无人机

权利要求书

1.一种用于测量的无人机，其特征在于，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上，所述无人机机身的顶侧四角位置上均安装有保护罩，四个所述螺旋桨分别位于四个所述保护罩内，所述保护罩用于将所述桨叶进行隔离；

所述无人机机身的底侧安装有保护装置，所述测量摄像头安装在所述保护装置内，所述保护装置用于对所述测量摄像头进行封闭保护；

所述起落架折叠安装在所述无人机机身的底侧上，所述保护装置上安装有两个联动装置，两个所述联动装置分别与两个所述起落架传动连接，所述保护装置通过所述联动装置带动起落架进行启闭；所述起落架上安装有定位装置，所述定位装置用于对所述起落架进行定位；

所述保护罩内安装有断开装置，所述断开装置与所述起落架传动连接，所述断开装置用于断开所述螺旋桨和所述桨叶的连接。

2.根据权利要求1所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述保护装置包括箱体，所述箱体的顶侧和底侧均为开口设置，所述测量摄像头位于所述箱体内，所述箱体的底侧滑动安装有两个滑盖，两个所述滑盖用于封闭所述箱体；

所述无人机机身的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述测量摄像头上；

所述箱体的底侧开设有两个限制槽，所述滑盖的顶侧安装有两个限制块，两个所述限制块分别滑动安装在两个所述限制槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述箱体的内壁上转动安装有两个撑开杆，所述撑开杆上转动安装有两个撑开轴，一个所述撑开轴转动安装在所述箱体的内壁上，所述滑盖上安装有展开架，另一个所述撑开轴滑动安装在所述展开架内；

两个所述撑开杆上均安装有齿轮，两个所述齿轮上啮合有一个齿条，所述驱动杆上安装有带动架，所述齿条活动安装在所述带动架上。

4.根据权利要求3所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述带动架上安装有缓冲杆，所述齿条套接在所述缓冲杆上，所述缓冲杆的顶端安装有用于限位的拉伸板；

所述缓冲杆上套接有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的两端分别安装在所述齿条和所述拉伸板相互靠近的一侧上。

5.根据权利要求2所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述联动装置包括联动杆，所述联动杆安装在所述滑盖上，所述联动杆的一侧活动安装有拉杆，所述拉杆安装在所述起落架上，所述拉杆上安装有活动轴，所述活动轴安装在所述联动杆上；

所述联动装置还包括转动轴，所述无人机机身的底侧开设有两个适配槽，两个所述适配槽内均转动安装有转动轴，两个所述起落架分别套接在两个所述转动轴内，所述起落架通过所述转动轴进行转动。

6.根据权利要求5所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述定位装置包括两个电机，所述电机的输出轴上安装有钻杆，两个所述电机上电性连接有开关，所述开关安装在所述起落架上，所述电机移动触发所述开关；

所述起落架上开设有两个伸出孔，两个所述钻杆分别伸出两个所述伸出孔进行下钻。

7.根据权利要求6所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，两个所述电机上安装有安装板，所述起落架的两侧内壁上均开设有移动槽，所述安装板的两侧分别滑动安装在两个所述移动槽内，所述移动槽的内壁上安装有弹簧，所述弹簧的另一端安装在所述安装板上；

所述安装板的底侧安装有两个安装座，所述起落架的两侧内壁和两个所述安装座上均转动安装有支撑转杆，两个所述支撑转杆转动连接，两个所述支撑转杆的连接部位转动安装有挤压轮。

8.根据权利要求5所述的一种用于测量的无人机，其特征在于，所述断开装置包括支架，所述支架上转动安装有吊杆，所述吊杆的底端安装有转动座，多个所述桨叶沿所述转动座的圆周方向环形等距的安装在所述转动座的外侧。