[发明专利]一种用于测量的无人机

说明书

本发明公开了一种用于测量的无人机，涉及到测量设备领域，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上。需要说明的是，在本发明实施例中，通过保护装置和断开装置的合理配置，在无人机收起时，测量摄像头能够收纳进箱体内，可以对测量摄像头进行充分的保护，并且在无人机降落时，可以将螺旋桨和桨叶断开，使得无人机在降落时，桨叶不会因为螺旋桨的惯性持续的转动，进而使得无人机在降落时，不会造成使用者受伤，并且在无人机进行测量时，可以将摄像头伸出进行使用，使用便捷。

技术领域

本发明涉及测量设备技术领域，尤其涉及一种用于测量的无人机。

背景技术

量是按照某种规律，用数据来描述观察到的现象，即对事物作出量化描述。测量是对非量化实物的量化过程，在进行地理方面的测量时，原先的方式，往往需要工作人员爬山涉水，登高上低，并通过测量摄像头进行地理信息的测量，不但耗费了大量的人力，同时还存在巨大的安全隐患。随着科技的进步，无人机的使用普及开来，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，因此，其在地理测量方面也大量应用。

需要说明的是，在使用无人机测量时，将测量摄像头搭载在无人机的底侧上，无人机在起飞后，通过高空拍摄对地理信息进行测量，不但能够获得更加广泛和准确的测量数据，同时不需要工作人员登高上低，消除了安全隐患，但是测量摄像头在使用时是直接搭载在无人机上的，因此其在中转运输时，摄像头容易被划伤或者遭受撞击损坏，同时无人机在降落时，由于电机带动螺旋桨的转动，容易因为惯性使得桨叶持续的转动，而工作人员在拿取无人机时，往往容易因为桨叶的转动，造成工作人员受伤。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于测量的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于测量的无人机，其包括无人机机身，所述无人机机身的顶侧四角位置均安装有螺旋桨，所述螺旋桨上设有多个桨叶，所述无人机机身的底侧设有两个起落架，两个所述起落架之间设有测量摄像头，所述测量摄像头连接在所述无人机机身上，所述无人机机身的顶侧四角位置上均安装有保护罩，四个所述螺旋桨分别位于四个所述保护罩内，所述保护罩用于将所述桨叶进行隔离；

所述无人机机身的底侧安装有保护装置，所述测量摄像头安装在所述保护装置内，所述保护装置用于对所述测量摄像头进行封闭保护；

所述起落架折叠安装在所述无人机机身的底侧上，所述保护装置上安装有两个联动装置，两个所述联动装置分别与两个所述起落架传动连接，所述保护装置通过所述联动装置带动起落架进行启闭；所述起落架上安装有定位装置，所述定位装置用于对所述起落架进行定位；

所述保护罩内安装有断开装置，所述断开装置与所述起落架传动连接，所述断开装置用于断开所述螺旋桨和所述桨叶的连接。

进一步地，在本发明较佳实施例中，所述保护装置包括箱体，所述箱体的顶侧和底侧均为开口设置，所述测量摄像头位于所述箱体内，所述箱体的底侧滑动安装有两个滑盖，两个所述滑盖用于封闭所述箱体；

所述无人机机身的底侧安装有气缸，所述气缸的输出端安装有驱动杆，所述驱动杆安装在所述测量摄像头上；

所述箱体的底侧开设有两个限制槽，所述滑盖的顶侧安装有两个限制块，两个所述限制块分别滑动安装在两个所述限制槽内。