[发明专利]一种无人机机翼的调平装置

权利要求书

1.一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，其包括：

调平平台座（1），用于盛置无人机，其平台上开设有轴向中心且圆周均匀分布的定位滑槽（11）；

机臂固位夹（3），以所述调平平台座（1）中心呈中心对称设置两组，且还与位于调平平台座（1）直径线上的所述定位滑道（11）垂直设置，用于对无人机机臂进行调整固位，使无人机机臂的指向方向与所述定位滑道（11）处于同一个的竖向面上；

机翼检测调平机构（2），可拆卸的安装定位在定位滑槽（11）中，用于检测无人机机翼与机身竖轴、横轴的平行态情况，以及对非平行态情况的无人机机翼进行调平。

2.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述调平平台座（1）中心设有可转动的中心转台（12），以便与无人机机身中心进行对齐和用于撑托无人机。

3.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述机臂固位夹（3）包括垂直且以定位滑槽（11）对称设置的固位伸缩杆（31），所述固位伸缩杆（31）输出端固定有竖向设置的固位板（32）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述机翼检测调平机构（2）包括：

T型竖板（21），可拆卸的定位装配在定位滑槽（11）中，其一侧板面上安装升降调控装置（22）；

横支板（23），指向定位滑槽（11）方向设置，其一端安装在所述升降调控装置（22）上，其下侧板面安装横移调控装置（24），其上侧板面安装用于操控的显示屏（28）；

升降杆（25），其上端安装在所述横移调控装置（24）上，其下端固定有与横移调控装置（24）同向的横板座一（26），横板座一（26）下板面固定有与横板座一（26）垂直的横板座二（27），且所述横板座一（26）上安装有用于机翼平行态的机翼调平系统，所述横板座二（27）上安装有用于非平行态机翼的机翼检测系统。

5.根据权利要求4所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述机翼检测系统包括沿所述横板座二（27）方向并以所述横板座一（26）呈对称的开设在横板座二（27）上的滑孔道二（271），所述滑孔道二（271）上滑动连接有滑块二（272），所述滑块二（272）上安装有用于监测机翼边缘位置状况的监测柱（274），且所述横板座二（27）侧两侧侧板上安装有分别用于调控滑块二（272）滑动移动的推拉杆二（273）。

6.根据权利要求5所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述监测柱（274）外设有压力传感圈（275），且所述压力传感圈（275）沿监测柱（274）方向紧密排列多层设置。

7.根据权利要求4所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述机翼调平系统包括沿所述横板座一（26）方向并开设在横板座一（26）上的滑孔道一（261），所述滑孔道一（261）中一端固定连接推拉杆一（265）一端，推拉杆一（265）另一端固定有滑动在滑孔道一（261）中的滑块一（262），滑块一（262）上固定有竖向的转动器（263），转动器（263）下输出端安装有用于调试机翼与机臂端部连接状态的调平头（264）。

8.根据权利要求7所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述调平头（264）包括：

钻头套筒（2641），与所述转动器（263）下扭转输出端固定连接；

套环（2642），固定套在所述转动器（263）外壁上，其下端连接有套在钻头套筒（2641）外侧的且长度大于钻头套筒（2641）长度的压紧弹簧（2643）。

9.根据权利要求8所述的一种无人机机翼的调平装置，其特征在于，所述压紧弹簧（2643）下端连接有用于压紧机翼中心部的粗糙压环（2644）。