[发明专利]一种无人机机翼的调平装置

说明书

本发明公开了一种无人机机翼的调平装置，其包括调平平台座，用于盛置无人机，其平台上开设有轴向中心且圆周均匀分布的定位滑槽；机臂固位夹，以所述调平平台座中心呈中心对称设置两组，且还与位于调平平台座直径线上的所述定位滑道垂直设置，用于对无人机机臂进行调整固位，使无人机机臂的指向方向与所述定位滑道处于同一个的竖向面上；机翼检测调平机构，可拆卸的安装定位在定位滑槽中，用于检测无人机机翼与机身竖轴、横轴的平行态情况，以及对非平行态情况的无人机机翼进行调平。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机机翼的调平装置。

背景技术

随着无人机的发展，在对其商用使用排练时，其中，在使用大量的无人机矩阵排布表演时，一般会进行预先的测试，在多次的测试过程中，会不可避免的出现无人机掉落或碰撞情况，导致无人机的机翼出现歪斜与机身横竖轴不成平行态；而目前对于无人机机翼的检测调平，基本上都是人工进行检测调平，导致校测效率极慢，且机翼与机身横竖轴的平行态的检测过程检测调控不够便捷、灵活。

因此，本领域技术人员提供了一种无人机机翼的调平装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机机翼的调平装置，其包括：

调平平台座，用于盛置无人机，其平台上开设有轴向中心且圆周均匀分布的定位滑槽；

机臂固位夹，以所述调平平台座中心呈中心对称设置两组，且还与位于调平平台座直径线上的所述定位滑道垂直设置，用于对无人机机臂进行调整固位，使无人机机臂的指向方向与所述定位滑道处于同一个的竖向面上；

机翼检测调平机构，可拆卸的安装定位在定位滑槽中，用于检测无人机机翼与机身竖轴、横轴的平行态情况，以及对非平行态情况的无人机机翼进行调平。

进一步的，所述调平平台座中心设有可转动的中心转台，以便与无人机机身中心进行对齐和用于撑托无人机。

进一步的，所述机臂固位夹包括垂直且以定位滑槽对称设置的固位伸缩杆，所述固位伸缩杆输出端固定有竖向设置的固位板。

进一步的，所述机翼检测调平机构包括：

T型竖板，可拆卸的定位装配在定位滑槽中，其一侧板面上安装升降调控装置；

横支板，指向定位滑槽方向设置，其一端安装在所述升降调控装置上，其下侧板面安装横移调控装置，其上侧板面安装用于操控的显示屏；

升降杆，其上端安装在所述横移调控装置上，其下端固定有与横移调控装置同向的横板座一，横板座一下板面固定有与横板座一垂直的横板座二，且所述横板座一上安装有用于机翼平行态的机翼调平系统，所述横板座二上安装有用于非平行态机翼的机翼检测系统。

进一步的，所述机翼检测系统包括沿所述横板座二方向并以所述横板座一呈对称的开设在横板座二上的滑孔道二，所述滑孔道二上滑动连接有滑块二，所述滑块二上安装有用于监测机翼边缘位置状况的监测柱，且所述横板座二侧两侧侧板上安装有分别用于调控滑块二滑动移动的推拉杆二。

进一步的，所述监测柱外设有压力传感圈，且所述压力传感圈沿监测柱方向紧密排列多层设置。

进一步的，所述机翼调平系统包括沿所述横板座一方向并开设在横板座一上的滑孔道一，所述滑孔道一中一端固定连接推拉杆一一端，推拉杆一另一端固定有滑动在滑孔道一中的滑块一，滑块一上固定有竖向的转动器，转动器下输出端安装有用于调试机翼与机臂端部连接状态的调平头。

进一步的，所述调平头包括：

钻头套筒，与所述转动器下扭转输出端固定连接；

套环，固定套在所述转动器外壁上，其下端连接有套在钻头套筒外侧的且长度大于钻头套筒长度的压紧弹簧。

进一步的，所述压紧弹簧下端连接有用于压紧机翼中心部的粗糙压环。