[发明专利]一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端

说明书

本发明公开一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端，获取具有重叠区域的两帧图像；分别提取所述两帧图像的特征点，对所述两帧图像的特征点进行匹配，得到所述两帧图像间的映射矩阵；根据所述映射矩阵，分别对两帧图像进行坐标变换，确定两帧图像的重叠区域；分别通过两次权重计算计算每一帧图像中重叠区域各个像素点的权重，根据所述权重，对两帧图像的重叠区域进行加权平均，得到拼接后的图像，图像融合过程中进行权重计算时是通过两次计算权重获得，并且进行融合是进行加权平均，能够对在拼接过程中有“洞”的图像进行光滑的、无缝的融合，改善了图像拼接效果，并重复该步骤，实现针对图像序列的图像拼接。

本案是以申请日为2019年06月26日，申请号为201910561644.0，名称为“一种图像的拼接方法及终端”的发明专利为母案而进行的分案申请。

技术邻域

本发明涉及图像处理邻域，尤其涉及一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端。

背景技术

近年来，随着工业技术和机器视觉的快速发展，人们对更高质量、更大分辨率的图像需求也是越来越多。如在医学研究邻域，需要观察细胞的各种形态，而显微镜的视场角又很小，所以相机采集的图像也仅仅是局部特征，因此无法观察到更多的信息。此类问题不仅仅出现在医学研究中，在军事侦察、航空摄影、大地测绘、虚拟现实、智能交通控制等众多邻域都需要大视场图像来观察所需信息。目前采用广角镜头代替普通镜头来进行图像采集，也能获得较大视场的图像，但是随着镜头的视场角变大，图像带来的畸变也变大，严重影响采集图像的质量，而且较多的图像也会占用较多的存储空间。因此，为了解决上述问题，人们就想到了图像拼接的方法。

图像拼接技术是将具有同一场景的小视角，低分辨率的序列图像，通过图像匹配与融合技术，拼接成一幅高质量、高分辨率的无缝大视场图像。拼接后的图像包含了序列图像的所有信息，并且解决了上述应用中出现的问题。

然而，现有的图像拼接技术在进行图像融合时，只是简单地进行权重的一次计算并进行加权和，这样的拼接图像往往效果不好，拼接的部分会有“洞”的出现。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种基于特征点提取的图像拼接方法及终端，能够对拼接过程中有“洞”的图像进行光滑、无缝的融合，改善拼接效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的一种技术方案为：

一种基于特征点提取的图像拼接方法，包括步骤：

S1、获取具有重叠区域的两帧图像；

S2、分别提取所述两帧图像的特征点，对所述两帧图像的特征点进行匹配，得到所述两帧图像间的映射矩阵；

所述步骤S2中提取图像的特征点包括：

对图像进行高斯滤波，计算滤波后的图像中每一个像素点的梯度值；

根据所述梯度值计算每一个像素点的响应值；

根据所述响应值计算每一个像素点预设邻域内的响应值极大值点，将所述响应值极大值点对应的像素点作为特征点；

根据所述响应值对所述特征点进行降序排列，取出前N个特征点作为所述图像的特征点；

S3、根据所述映射矩阵，分别对两帧图像进行坐标变换，确定两帧图像的重叠区域；

S4、分别通过两次权重计算计算每一帧图像中重叠区域各个像素点的权重，根据所述权重，对两帧图像的重叠区域进行加权平均，得到拼接后的图像。

为了解决上述技术问题，本发明采用的另一种技术方案为：