[发明专利]基于智能化作业的数控切割机械远程控制系统

说明书

本发明涉及激光切割机控制技术领域，具体地说，涉及基于智能化作业的数控切割机械远程控制系统。其包括数据采集单元，数据采集单元的输出端连接有获取多个切割点位的切割点位获取单元，切割点位获取单元的输出端连接有半向切割控制单元，半向切割控制单元的输出端连接有范围温度采集单元，范围温度采集单元的输出端连接有复向路径规划单元。本发明通过确定切割点位，将切割点位按照序列调整，建立半向切割路径，依据半向切割路径对工件进行有序切割，改变半向切割路径为回向切割路径，复向路径规划单元沿着回向切割路径控制激光切割头对工件剩余的局部切割点位进行切割，避免工件切割点位出现翘边的现象。

技术领域

本发明涉及激光切割机控制技术领域，具体地说，涉及基于智能化作业的数控切割机械远程控制系统。

背景技术

激光切割机在远程控制切割工件时，通常由切割头向工件射出激光，并使工件的切割点位形成一个熔点，伴随着切割头的移动便逐渐对工件进行切割。

其中，因激光切割机射出激光使工件达到熔点，会导致工件的切割点位附近存在较高的温度，目前的切割头对切割点位逐渐切割完成后（此时是切割头在切割点位未切割完成时），切割点位上的工件废料便会因切割点位会受到较高的温度导致废料呈现翘边的现象，伴随着切割头的持续运动，会导致切割头会撞击废料的翘边，因此，目前为了避免此情况，目前的激光切割机切割工件时，通过在切割点位建立多个微连接的方式来限制废料出现翘边的现象，但是微连接的设置会导致工件通过激光切割机切割后，还需对工件切割点位的微连接进行二次的切割处理（消除微连接），但是此过程又会产生额外附属的切割处理步骤，消耗大量的人力、物力成本；

然后，如果在切割过程中预先对多个切割点位切割局部，并留下局部后续的待切割处来避免工件废料产生翘边的现象，但在后续对待切割点位二次切割的过程中，切割头如果切割的是温度较高的切割点位，还是会导致切割点位的废料处于翘边的现象，便会产生上述的翘边的废料与切割头碰撞的现象。

因此，综上所述：本方案的目的旨在提出一种不同于上述方案的一种激光切割机切割工件的方式，具体是通过对切割点位有序的划分，改变目前切割头对切割点位全面的切割方式来规避工件切割点位出现的翘边，同时，依据切割点位有序划分生成有序的切割路径，以降低切割点位存在过高温度导致工件切割点位切割精度不佳或废料与切割头碰撞的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供基于智能化作业的数控切割机械远程控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明目的在于提供了基于智能化作业的数控切割机械远程控制系统，包括用于采集工件点位的数据采集单元，所述数据采集单元的输出端连接有获取多个切割点位的切割点位获取单元，所述切割点位获取单元的输出端连接有半向切割控制单元，所述半向切割控制单元对多个切割点位进行序列调整，并在序列调整后生成半向切割路径，由半向切割控制单元控制切割头沿着半向切割路径对工件进行切割，所述半向切割控制单元的输出端连接有用于分析切割点位温度数据的范围温度采集单元，所述范围温度采集单元的输出端连接有复向路径规划单元，所述复向路径规划单元依据半向切割路径及切割点位的温度生成回向切割路径，复向路径规划单元沿着回向切割路径对切割点位进行回向切割。

作为本技术方案的进一步改进，所述数据采集单元用于采集工件在切割平台上的位置，并通过无线信号与控制终端电连接。

作为本技术方案的进一步改进，所述切割点位获取单元用于获取工件的切割点位，并使半向切割控制单元依据切割点位控制切割头对工件进行半向切割。

作为本技术方案的进一步改进，所述半向切割控制单元包括切点尺寸分析模块，所述切点尺寸分析模块用于获取工件切割点位处于半向切割状态下的切割行程量，所述切点尺寸分析模块的输出端连接有多项切点序列模块，所述多项切点序列模块用于依据切割行程量及温度数据对切割点位序列整理，其中，所述切割点位进行序列整理时采用如下序列方法：

步骤一：获取切割点位的切割行程量、温度数据；