[发明专利]一种智能泊车用调控系统及方法

权利要求书

1.一种智能泊车用调控系统，其特征在于，包括：

通信模块，至少用于与多个智能泊车机器人进行数据交换，所述智能泊车机器人用于执行泊车任务或取车任务；

主控模块，与所述通信模块连接，至少用于为停车库中的多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务并规划行驶路径；

存储模块，分别与所述通信模块、所述主控模块连接，至少用于存储所述通信模块和所述主控模块的数据。

2.根据权利要求1所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块包括：

任务分配单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务；

路径规划单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；

交通管制单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于协调多个所述智能泊车机器人之间的交通。

3.根据权利要求2所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块还包括车辆信息采集单元，所述车辆信息采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车辆信息采集单元用于获取和传输车辆车牌信息至所述任务分配单元。

4.根据权利要求2所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，所述主控模块还包括车库余量采集单元，所述车库余量采集单元分别与所述通信模块、所述存储模块和所述任务分配单元连接，所述车库余量采集单元用于获取可停车位量信息并传输至所述任务分配单元。

5.根据权利要求1所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，还包括交互模块，所述交互模块分别与所述主控模块和所述存储模块连接，所述交互模块用于实现与所述智能泊车用调控系统的人机交互。

6.根据权利要求5所述的智能泊车用调控系统，其特征在于，还包括监控模块，所述监控模块与所述交互模块和所述存储模块连接，所述监控模块用于实时监测多个所述智能泊车机器人和所述停车库的状态。

7.一种智能泊车用调控方法，其特征在于，包括以下步骤：

响应于多个泊车请求指令，分别为多个智能泊车机器人分配泊车任务；

当所述泊车任务分配完成，分别为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；

当多个所述智能泊车机器人的行驶路径之间发生冲突，对多个所述智能泊车机器人进行交通管制；

响应于多个取车请求指令，分别为多个所述智能泊车机器人分配取车任务。

8.根据权利要求7所述的智能泊车用调控方法，其特征在于，所述分别为多个智能泊车机器人分配泊车任务，包括以下步骤：

基于匈牙利法，分别对多个所述智能泊车机器人分配泊车任务，以满足执行泊车任务时长最短要求。

9.根据权利要求7所述的智能泊车用调控方法，其特征在于，所述分别为多个智能泊车机器人规划行驶路径，包括以下步骤：

基于迪克斯特拉算法，分别为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径，以满足行驶路程最短要求。

10.根据权利要求7所述的智能泊车用调控方法，其特征在于，所述对多个所述智能泊车机器人进行交通管制，包括以下步骤：

基于交通管制规则，协调多个所述智能泊车机器人之间的交通，所述交通管制规则至少包括干道先行原则和出库优先原则。