[发明专利]一种智能泊车用调控系统及方法

说明书

本发明公开了一种智能泊车用调控系统及方法，系统包括通信模块、主控模块、存储模块。当若干个车辆请求入库泊车时，通过利用主控模块来对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，并经通信模块来发送任务指令至各个智能泊车机器人。完成任务分配后，继续利用主控模块来规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，并经通信模块来发送行驶指令至各个智能泊车机器人。本发明实施例的系统可高效率地执行任务，并提升对智能泊车机器人调度的灵活性。同时，利用存储模块可便于后续对相关数据进行导出分析和优化调整，从而进一步提升调控系统的性能，因此有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。

技术领域

本发明涉及智能泊车技术领域，尤其是涉及一种智能泊车用调控系统及方法。

背景技术

当前,随着中国的综合实力的快速提高，越来越多的个人、企业拥有汽车，国内交通拥堵情况比较严重；另一方面，城市是停车位有限，停车难的问题对于司机来说是司空见惯的，车辆的增加大大加剧了城市的交通压力，增加了因寻找停车车位的时间、精力、能源的消耗。因此当前在增大城市停车基础设施供给侧的资源利用率方面，利用更低成本高质量的新型智能立体泊车系统，其更符合时代发展的趋势。

然而当前智能泊车应用相对不广泛，国内的智能泊车发展缓慢，基本停留在较基础功能实现的方面。由于智能泊车需要利用到智能泊车机器人，而当前对于智能泊车机器人的调度不具备较好的灵活性，难以匹及智能泊车机器人所要求的高自动化水平，因此使得智能泊车难以规模化发展。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种智能泊车用调控系统，解决了当前对于智能泊车机器人的调度不具备较好的灵活性，难以规模化发展的问题。

本发明实施例还提出了一种智能泊车用调控方法。

根据本发明第一方面实施例的智能泊车用调控系统，包括：

通信模块，至少用于与多个智能泊车机器人进行数据交换，所述智能泊车机器人用于执行泊车任务或取车任务；

主控模块，与所述通信模块连接，至少用于为停车库中的多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务并规划行驶路径；

存储模块，分别与所述通信模块、所述主控模块连接，至少用于存储所述通信模块和所述主控模块的数据。

根据本发明实施例的智能泊车用调控系统，至少具有如下有益效果：

当若干个车辆请求入库泊车时，通过利用主控模块来对相应数量的多个智能泊车机器人进行泊车任务和取车任务的分配，并经通信模块来发送任务指令至各个智能泊车机器人，从而使得经分配处理后的任务执行时长更短。完成任务分配后，继续利用主控模块来规划多个智能泊车机器人在停车库中的行驶路线，并经通信模块来发送行驶指令至各个智能泊车机器人，从而使得智能泊车机器人在执行任务时的行驶距离更短。因此基于主控模块的操作，整体上使得执行任务的效率更高，从而提升了对智能泊车机器人调度的灵活性。同时，利用存储模块将通信模块和主控模块所处理的数据进行存储，从而便于后续对相关数据进行导出分析和优化调整，从而进一步提升调控系统的性能，因此有利于智能泊车的专业化、系统化的发展并形成产业规模。

根据本发明的一些实施例，所述主控模块包括：

任务分配单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人分配泊车任务和取车任务；

路径规划单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于为多个所述智能泊车机器人规划行驶路径；

交通管制单元，与所述通信模块和所述存储模块连接，用于协调多个所述智能泊车机器人之间的交通。