[发明专利]使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置

权利要求书

1.一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其特征在于，包括自动回收模块(1)、动力推进模块(2)、自主充电模块(3)、物资投放模块(4)、通讯导航模块(5)和信息交换模块(6)；所述自动回收模块(1)设置在无人艇舱头右侧的甲板上，所述物资投放模块(4)设置在无人艇舱尾右侧的甲板上，所述自主充电模块(3)和通讯导航模块(5)设置在无人艇舱底左侧的舱内，所述信息交换模块(6)设置在无人艇舱底中部的舱内，所述动力推进模块(2)设置在无人艇尾部；

所述自动回收模块(1)用于在复杂海况下实现无人机的自动回收；

所述动力推进模块(2)用于驱动无人机进行高速远距离航行；

所述自主充电模块(3)用于使无人机在机舱内完成接触式充电；

所述物资投放模块(4)用于无人机抓取物资箱并飞行至指定位置进行投放；

所述通讯导航模块(5)用于为无人艇提供定位和导航服务；

所述信息交换模块(6)用于控制无人艇与无人机的协同能力，为无人机回收提供安全保障。

2.根据权利要求1所述的使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其特征在于，所述自动回收模块(1)包括环形轨道(7)、机械扇骨(8)、柔性回收平台(9)、电动推杆(10)、漏斗形斜面(11)、锚定基座(12)、锚定钩爪(13)、升降装置(14)、电磁铁(15)、磁吸装置(16)、卷线器(17)和锚定小球(18)；所述环形轨道(7)设置在无人艇的甲板上，所述机械扇骨(8)沿环形轨道(7)呈扇形布置，所述机械扇骨(8)沿环形轨道(7)展开形成柔性回收平台(9)，所述电动推杆(10)和漏斗形斜面(11)设置在无人艇的船舱内，所述电动推杆与漏斗形斜面(11)连接，所述锚定基座(12)设置在漏斗形斜面(11)下部，所述锚定钩爪(13)和升降装置(14)设置在锚定基座(12)下部，所述磁吸装置(16)设置在无人机机翼上，所述电磁铁(15)设置在停泊平台上且与磁吸装置对接，所述卷线器(17)用于收线且设置在无人机下方底部，所述锚定小球(18)设置在卷线器(17)末端。

3.根据权利要求1所述的使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其特征在于，所述自主充电模块(3)包括充电导轨(19)、充电推杆(20)、充电接口(21)；所述充电导轨(19)设置在无人艇舱底且控制充电推杆(20)的移动距离，所述充电推杆(20)设置在充电导轨(19)上且为无人机提供充电能力，所述充电接口(21)设置在无人机上且与充电推杆(20)对接。

4.根据权利要求1所述的使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其特征在于，所述物资投放模块(4)包括环形轨道(7)、机械扇骨(8)、柔性回收平台(9)、锚定钩爪(13)、漂浮气垫(23)、充电推杆(20)、物资箱(22)；所述漂浮气垫(23)设置在物资箱(22)底部。

5.根据权利要求1所述的使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其特征在于，所述柔性回收平台(9)采用阻尼软材料。