[发明专利]使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置

说明书

本发明涉及一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，包括自动回收模块、动力推进模块、自主充电模块、物资投放模块、通讯导航模块和信息交换模块；所述自动回收模块设置在无人艇舱头右侧的甲板上，所述物资投放模块设置在无人艇舱尾右侧的甲板上，所述自主充电模块和通讯导航模块设置在无人艇舱底左侧的舱内，所述信息交换模块设置在无人艇舱底中部的舱内，所述动力推进模块设置在无人艇尾部。本发明为无人机在作业期间提供迫降地点，为无人机进行多次充电，提高无人机的续航能力，避免无人机因电池容量不足无法完成工作，无人艇能够在恶劣海况下通过扇状收发器与锚定机构的配合使用完成无人机自动回收，克服风浪对无人机起降的影响。

技术领域

本发明涉及无人机配套技术领域，更具体地说，涉及一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置。

背景技术

近年来，随着无人机的各种技术不断更新发展，无人机依靠无人化、低成本、速度快、高费效比、起降迅速、占用空间小等优势逐渐取代直升机，成为高费效比的补充资源，特别是当多架无人机协同作业时，可极大提高作业效率。因此，无人机已经广泛应用于军事侦察、环境监测、电力巡检、影视拍摄等领域，并逐步在海上作业中发挥重要作用。但由于无人机在工作过程中，一般从船舶甲板进行起降，稍有风浪便会造成船体摇晃，无人机无法自动起降，严重影响无人机巡检效率和作业安全。无人机携带电池容量有限，造成无人机单次起飞续航时间短，无法进行长时间大范围工作。海上高盐、高湿的环境使无人机存储困难，降低了无人机的使用寿命。无人机在海上作业时，由于甲板受风浪作用产生剧烈摇晃，难以实现自动收发。无人机续航时间短，在长时间作业时由于无人机携带的电池容量有限，单次起飞续航能力不足，在工作后需要使其在海上降落，无人机进行充电后才能再次起飞，继续完成任务。无人机在机舱中同样会受到风浪的影响，导致无人机无法稳定在舱内，难以实现无人机的自主充电。在海上救助中需要为遇险人员投放救援物资，使遇险人员能够完成自救，但无人机无法自行悬挂救援物资，降低了救援效率。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，提供一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，其通过扇状收发器在恶劣海况下自动起降无人机，在机舱内设计自主充电装置实现无人机自主充电，通过锚定机构使无人机密封存放在机舱中，避免海风、海浪的侵蚀。通过解决无人机海上作业中存在的问题，，使无人机在海上作业得到更加广泛的应用。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种使用无人艇保障无人机远洋作业的保障平台装置，包括自动回收模块、动力推进模块、自主充电模块、物资投放模块、通讯导航模块和信息交换模块；所述自动回收模块设置在无人艇舱头右侧的甲板上，所述物资投放模块设置在无人艇舱尾右侧的甲板上，所述自主充电模块和通讯导航模块设置在无人艇舱底左侧的舱内，所述信息交换模块设置在无人艇舱底中部的舱内，所述动力推进模块设置在无人艇尾部；

所述自动回收模块用于在复杂海况下实现无人机的自动回收；

所述动力推进模块用于驱动无人机进行高速远距离航行；

所述自主充电模块用于使无人机在机舱内完成接触式充电；

所述物资投放模块用于无人机抓取物资箱并飞行至指定位置进行投放；

所述通讯导航模块用于为无人艇提供定位和导航服务；

所述信息交换模块用于控制无人艇与无人机的协同能力，为无人机回收提供安全保障。