[发明专利]预叠设备以及预叠方法

权利要求书

1.预叠设备，其特征在于，包括：

机架(200)，其设有第一放置平台(210)、预定位平台(230)、预叠平台(240)和第二放置平台(250)，所述预叠平台(240)处于所述预定位平台(230)与所述第二放置平台(250)之间；

第一夹具(300)，其往返于所述第一放置平台(210)和所述预定位平台(230)；

第二夹具(400)，其往返于所述预定位平台(230)和所述预叠平台(240)，所述第二夹具(400)具有绕Z轴旋转的自由度；

第三夹具(500)，其往返于所述第二放置平台(250)和所述预叠平台(240)，所述第三夹具(500)具有绕Z轴旋转的自由度；所述第一夹具(300)、第二夹具(400)和第三夹具(500)均设有真空吸附部(430)。

2.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述第二夹具(400)具有X轴、Y轴以及Z轴的自由度，所述预定位平台(230)的上方设有第一视觉系统(231)，所述第一视觉系统(231)检测位于所述预定位平台(230)上片膜(10)的位置，所述第二夹具(400)根据该片膜(10)的位置而调整其自身的位置。

3.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述第三夹具(500)具有X轴、Y轴以及Z轴的自由度，所述第二放置平台(250)的上方设有第二视觉系统(251)，所述第二视觉系统(251)检测位于所述第三夹具(500)上线路板(20)的位置，所述第三夹具(500)根据该线路板(20)的位置而调整其自身的位置。

4.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述机架(200)还设有备用料平台(220)，所述备用料平台(220)上滑动连接有备用载板(221)，所述备用载板(221)具有经过所述第一放置平台(210)和/或所述第二放置平台(250)的移动路径。

5.根据权利要求4所述的预叠设备，其特征在于：所述第一放置平台(210)和/或所述第二放置平台(250)设有可升降的主用载板(211)，所述备用载板(221)具有经过所述主用载板(211)的移动路径。

6.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述第一夹具(300)的真空吸附部(430)包括边缘吸盘(361)和边角吸盘(362)，所述第一夹具(300)设有反向移动的两组边缘吸盘(361)，所述第一夹具(300)设有从内往外辐射状移动的四组边角吸盘(362)。

7.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述第二夹具(400)的真空吸附部(430)由内而外分区域进行设置。

8.根据权利要求1所述的预叠设备，其特征在于：所述第三夹具(500)的真空吸附部(430)包括第一吸盘(541)和第二吸盘(542)，所述第三夹具(500)设有反向移动的两组第一吸盘(541)以及反向移动的两组第二吸盘(542)，所述第一吸盘(541)的移动方向正交于所述第二吸盘(542)的移动方向。