[发明专利]预叠设备以及预叠方法

说明书

本发明创造公开了预叠设备以及预叠方法，该预叠设备包括：机架，其设有第一放置平台、预定位平台、预叠平台和第二放置平台，预叠平台处于预定位平台与第二放置平台之间；第一夹具，其往返于第一放置平台和预定位平台；第二夹具，其往返于预定位平台和预叠平台，第二夹具具有绕Z轴旋转的自由度；第三夹具，其往返于第二放置平台和预叠平台，第三夹具具有绕Z轴旋转的自由度；三个夹具均设有真空吸附部。由于第三夹具和第二夹具均具有绕Z轴旋转的自由度，因此在组成相邻两个预叠结构的过程中，第三夹具和第二夹具分别带动线路板和片膜水平旋转相同的角度，从而实现相邻两个预叠结构的错位码垛，以便在后续工艺中实现预叠结构的分离。

技术领域

本发明创造涉及印刷线路板技术领域，特别涉及预叠设备以及预叠方法。

背景技术

随着电子技术不断向高速、多功能、大容量和便携低耗等方向发展，作为电子元件支撑体、电子元器件电气连接载体的印制电路板(PCB)逐渐由单层板发展到双层、多层板，并持续向多层化、高密度、高精度、细孔径、细导线、高可靠性、高传输速度发展。

其中，多层板是将若干块双面板通过定位系统以及绝缘粘结材料交替叠合在一起制备而成，具有较大的布线面积。多层板在生产过程中，需要将棕化处理后内层芯板进行层间压合，以将具有不同线路图形的内层芯板压合成满足设计要求的电路板结构。在压合之前，内层芯板和PP膜的预叠是一项重要工序，在内层芯板的上下面叠合PP膜后形成一个预叠结构，该工序业界称为预叠工序。

对于预叠工序，PCB制造企业采用人工操作或者机械设备进行预叠，例如公开号为CN214675935U的《一种多层线路板压合自动预叠机》，现有的预叠设备是将多个由PP膜+内层芯板+PP膜组成的预叠结构进行层叠码垛，由于多个预叠结构在码垛时上下对齐，因此其在后续的加工工序中不便于单独取出，分离难度较大。

发明内容

本发明创造旨在提供一种预叠设备，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。

根据本发明创造的第一方面实施例的预叠设备，包括：

机架，其设有第一放置平台、预定位平台、预叠平台和第二放置平台，所述预叠平台处于所述预定位平台与所述第二放置平台之间；

第一夹具，其往返于所述第一放置平台和所述预定位平台；

第二夹具，其往返于所述预定位平台和所述预叠平台，所述第二夹具具有绕Z轴旋转的自由度；

第三夹具，其往返于所述第二放置平台和所述预叠平台，所述第三夹具具有绕Z轴旋转的自由度；所述第一夹具、第二夹具和第三夹具均设有真空吸附部。

根据本发明创造实施例的预叠设备，至少具有如下有益效果：所述第一放置平台和所述第二放置平台分别用于放置多个片膜和多个线路板，所述第一夹具用于将一个片膜从所述第一放置平台输送至所述预定位平台，所述预定位平台用于对片膜进行初步定位，所述第二夹具和所述第三夹具分别通过预设的次序而在所述预叠平台上组成一个预叠结构，由于所述第三夹具和所述第二夹具均具有绕Z轴旋转的自由度，因此在组成下一个预叠结构的过程中，所述第三夹具和所述第二夹具分别带动线路板和片膜水平旋转相同的角度，从而实现相邻两个预叠结构的错位码垛，以便在后续工艺中实现预叠结构的分离。

根据本发明创造的一些实施例，所述第二夹具具有X轴、Y轴以及Z轴的自由度，所述预定位平台的上方设有第一视觉系统，所述第一视觉系统检测位于所述预定位平台上片膜的位置，所述第二夹具根据该片膜的位置而调整其自身的位置，以实现与片膜的对中吸附。

根据本发明创造的一些实施例，所述第三夹具具有X轴、Y轴以及Z轴的自由度，所述第二放置平台的上方设有第二视觉系统，所述第二视觉系统检测位于所述第三夹具上线路板的位置，所述第三夹具根据该线路板的位置而调整其自身的位置，以实现对线路板位置的校正。