[发明专利]基于车路协同的交通预警方法、系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种基于车路协同的交通预警方法，其特征在于，应用于服务端，所述方法包括：

根据图像采集设备上报的待处理数据报文，生成事件数据信息，其中，所述事件数据信息包括交通事件类型、事件经纬度、事件等级；

根据所述事件数据信息判断是否需要进行交通预警；

若是，则获取预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，根据所述事件数据信息确定目标RSI下发对应的路侧设备列表；

根据所述事件数据信息组装目标RSI，并广播至所述路侧设备列表中每个路侧设备。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述事件数据信息判断是否需要进行交通预警，包括：

提取所述事件数据信息中的交通事件类型；

在所述当前交通事件类型为预设默认事件类型的情况下，不需要进行交通预警；

或者，

在所述当前交通事件类型为任意一个预设异常交通事件类型的情况下，需要进行交通预警。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述事件数据信息包括所述图像采集设备对应的卡口ID；

所述获取预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，根据所述事件数据信息确定目标RSI下发对应的路侧设备列表，包括：

根据预设的卡口ID与路口ID的映射关系，确定所述图像采集设备对应的目标路口；

查找所述目标路口对应的路段信息；

根据所述预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，确定与当前交通事件类型、事件等级对应的目标RSI下发设置；

根据所述路段信息和所述目标RSI下发设置，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述RSI下发设置包括影响半径；

所述根据所述路段信息和所述目标RSI下发设置，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表，包括：

以所述事件经纬度为圆心，并结合所述影响半径确定目标影响范围；

根据所述路段信息确定位于所述目标影响范围内的路段上的路侧设备，得到目标RSI下发对应的路侧设备列表。

5.根据权利要求4所述的方法，路侧设备类型包括信号设备，边缘计算设备及用于车路通信的路侧单元，其特征在于，所述RSI下发设置包括路侧设备类型；

所述根据所述路段信息和目标RSI下发设置，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表，包括：

根据所述交通事件类型，事件等级确定目标RSI下发的目标路侧设备类型；

以所述事件经纬度为圆心，并结合所述影响半径确定目标影响范围；

根据所述路段信息确定位于所述目标影响范围内的路段上的路侧设备，得到待广播的路侧设备列表；

从所述待广播的路侧设备列表匹配目标路侧设备类型的路侧设备，确定为目标RSI下发对应的目标路侧设备。

6.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述事件数据信息组装目标RSI，并广播至所述路侧设备列表中每个路侧设备，包括：

遍历所述路侧设备列表，获取列表中每个路侧设备的ID标识；

根据事件数据信息与所述ID标识组装目标RSI，其中，所述目标RSI信息帧包括事件类型、事件等级、路侧设备ID；

将每个目标RSI消息发送至与其信息帧中的ID标识对应的路侧设备。

7.一种基于车路协同的交通预警方法，其特征在于，应用于图像采集设备，所述方法包括：

获取针对待监测公路所采集的图像数据；

根据所述图像数据，并结合预设摄像机协议格式进行参数封装，得到待处理数据报文；

通过TCP端口将所述待处理数据报文上报至服务端。