[发明专利]基于车路协同的交通预警方法、系统、存储介质及终端

说明书

本发明公开了一种基于车路协同的交通预警方法、系统、存储介质及终端，方法包括：根据图像采集设备上报的待处理数据报文，生成事件数据信息，其中，所述事件数据信息包括交通事件类型、事件经纬度、事件等级；根据事件数据信息判断是否需要进行交通预警；若是，则根据预设的交通事件类型及其事件等级和RSI下发设置的映射关系，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表；根据事件数据信息组装目标RSI，并广播至路侧设备列表中每个路侧设备。因此，采用本申请实施例，可以实现交通事件信息的自动识别及精准下发，提升交通主动安全。

技术领域

本发明涉及智能交通技术领域，特别涉及一种基于车路协同的交通预警方法、系统、存储介质及终端。

背景技术

目前，在基于车路协同技术进行预警的相关技术中，在确定需要广播的路侧设备时，通过由专门的工作人员进行确定，随着路段日益增多，路段上的路口呈现出多样性、复杂性以及地理分布性，此时专门的工作人员无法及时确定出准确的预警路段，进而无法及时准确的确定出需要广播的路侧设备，从而降低了车路协同的准确性和时效性。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于车路协同的交通预警方法、系统、存储介质及终端。为了对披露的实施例的一些方面有一个基本的理解，下面给出了简单的概括。该概括部分不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围。其唯一目的是用简单的形式呈现一些概念，以此作为后面的详细说明的序言。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于车路协同的交通预警方法，应用于服务端，方法包括：

根据图像采集设备上报的待处理数据报文，生成事件数据信息，其中，所述事件数据信息包括交通事件类型、事件经纬度、事件等级；

根据所述事件数据信息判断是否需要进行交通预警；

若是，则获取预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，根据所述事件数据信息确定目标RSI下发对应的路侧设备列表；

根据所述事件数据信息组装目标RSI，并广播至所述路侧设备列表中每个路侧设备。

可选的，所述根据所述事件数据信息判断是否需要进行交通预警，包括：

提取所述事件数据信息中的交通事件类型；

在所述当前交通事件类型为预设默认事件类型的情况下，不需要进行交通预警；

或者，

在所述当前交通事件类型为任意一个预设异常交通事件类型的情况下，需要进行交通预警。

可选的，所述事件数据信息包括所述图像采集设备对应的卡口ID；

所述获取预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，根据所述事件数据信息确定目标RSI下发对应的路侧设备列表，包括：

根据预设的卡口ID与路口ID的映射关系，确定所述图像采集设备对应的目标路口；

查找所述目标路口对应的路段信息；

根据所述预先配置的交通事件类型、事件等级与RSI下发设置的映射关系，确定与当前交通事件类型、事件等级对应的目标RSI下发设置；

根据所述路段信息和所述目标RSI下发设置，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表。

可选的，所述RSI下发设置包括影响半径；

所述根据所述路段信息和所述目标RSI下发设置，确定目标RSI下发对应的路侧设备列表，包括：

以所述事件经纬度为圆心，并结合所述影响半径确定目标影响范围；