[发明专利]一种用于食葵收获的顶取葵盘装置和方法

权利要求书

1.一种用于食葵收获的顶取葵盘装置，其特征在于，包括对行器、输送葵盘机构、顶取盘机构和控制系统；所述对行器在作业时位于食葵行内，所述顶取盘机构位于相邻的对行器之间，其在控制系统的控制下进行上下往复运动，将葵盘顶落；所述输送葵盘机构位于各对行器上面以及相邻的对行器之间，其能够将顶取盘机构顶落的葵盘自动输送；所述控制系统根据传感器检测的食葵信号控制顶取盘机构往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种用于食葵收获的顶取葵盘装置，其特征在于，所述对行器包括对行侧板1、对行上面板2、输送带固定板3，所述的对行侧板1包括对行侧板一1-1和对行侧板二1-2，对行侧板一1-1和对行侧板二1-2处于垂直状态，在对行侧板1上端水平固定有对行上面板2，对行侧板一1-1和对行侧板二1-2与对行上面板2包围形成前端呈尖角形、后端呈矩形的盒子，对行上面板2的中间位置开设有矩形口，在矩形口的两条长边上固定有输送带固定板3，输送带固定板3包括输送带固定板一3-1和输送带固定板二3-2，输送带固定板一3-1和输送带固定板二3-2与对行侧板1平行，在对行侧板一1-1和对行侧板二1-2之间，设置有传动系统固定板一5和传动系统固定板二6；输送带固定板一3-1和输送带固定板二3-2之间固定有传动系统固定板三7；传动系统固定板一5、传动系统固定板二6和传动系统固定板三7都垂直于对行侧板1和水平面；传动系统固定板一5、传动系统固定板二6和传动系统固定板三7从前到后依次布置，在传动系统固定板一5和传动系统固定板二6上分别固定有2根导槽8，导槽8位于对行侧板1和输送带固定板3之间，4根导槽8相互平行并垂直于水平面，传动系统固定板一5与传动系统固定板二6上的导槽8的槽面相对布置；相邻的两个对行器用传动系统固定板二6和传动系统固定板三7连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于食葵收获的顶取葵盘装置，其特征在于，所述的输送葵盘机构包括短辊一9、短辊二10和长辊11，短辊一9和长辊11用轴承座固定在输送带固定板一3-1和输送带固定板二3-2之间，短棍二10用轴承座固定在相邻的两个对行器的输送带固定板3之间，短辊一9、短辊二10和长辊11相互平行并垂直于输送带固定板3，短辊一9和长辊11位于输送带固定板3两端，短辊二10位于输送带固定板3的中间位置，长辊11贯穿于多组对行器之间；短辊一9和长辊11用输送皮带一12连接，短辊二10和长辊11用输送皮带二13连接；输送皮带一12和输送皮带二13的上表面与对行上面板2对齐；作业时，长辊11由动力装置驱动旋转，通过输送皮带一12和输送皮带二13驱动短辊一9、短辊二10转动。

4.根据权利要求3所述的一种用于食葵收获的顶取葵盘装置，其特征在于，所述长辊11的动力装置，可以采用在长辊11一端布置液压马达或者电驱动马达实现，也可以采用在长辊11的一端安装一个链轮，由动力机通过链条驱动实现。