[发明专利]一种用于食葵收获的顶取葵盘装置和方法

说明书

本发明公开了一种用于食葵收获的顶取葵盘装置和方法，装置包括对行器、输送葵盘机构、顶取盘机构、割杆机构和控制系统；所述对行器在作业时位于食葵行内，所述顶取盘机构位于相邻的对行器之间，其在控制系统的控制下进行上下往复运动，将葵盘顶落；所述输送葵盘机构位于各对行器上面以及相邻的对行器之间，其能够将顶取盘机构顶落的葵盘自动输送；所述割杆机构能够将已取盘的秸秆自动切割；所述控制系统根据传感器检测的食葵信号控制顶取盘机构往复运动。本发明可根据向日葵的株距和动力机的行驶速度调整顶取盘的动作频率，能实现任意株距和动力机行驶速度条件下的葵盘顶取，用输送带将脱落的葵盘及时运输，避免葵盘堆积，提高作业效率。

技术领域

本发明属于食用葵花收获技术领域，特别是一种用于食葵收获的顶取葵盘装置和方法。

背景技术

向日葵生长周期短，喜光，对土壤、生长环境、气候条件适应性强，在我国新疆北部地区得到了大面积种植。向日葵可以分为食葵和油葵，其中，食葵经济附加值高，种植面积逐年扩大，据统计，新疆食葵种植面积有120万亩。食葵是采收后直接食用，对收获后食葵籽的完整程度和葵籽表面花纹的整齐程度要求较高，不能采用与油葵相同的收获方法。目前，食葵的收获方法是，在成熟期，将葵盘从向日葵茎秆上砍除掉，然后在距离地面约1m的高度将向日葵茎秆砍断，将葵盘插在向日葵茎秆上，葵盘籽面朝上。在自然光照条件下，葵盘自然干燥后，进行取盘和脱粒。该收获方法的优点是，葵盘干燥均匀，避免葵盘堆放在一起发霉腐烂。

目前，食葵盘的取盘和脱粒方法是，由人工将插在向日葵茎秆上的葵盘摘下，然后将葵盘放到食葵脱粒机中，进行脱粒。使用该种方法收获食葵的机具的作业幅宽约8m，收获时，需要6-7人走在收获机的前面进行取盘，劳动强度大，成本高，危险。新疆向日葵种植的行距、株距没有统一的标准，行距和株距配置多样，这增加了食葵取盘收获的难度。梳齿式捡拾机构具有不对行收获的特点，向日葵的茎秆可以进入到梳齿栅条间的缝隙中，按照梳齿式工作原理，本发明研究团队试制了梳齿式取盘试验台，通过田间试验表明，梳齿可以将葵盘从向日葵秸秆上摘取，但是摘取的速度较慢，葵盘在摘取后容易拥堵在梳齿上。在梳齿上方安装滚刷，通过滚刷拨动梳齿上的葵盘，但是滚刷只能拨动固定位置的葵盘，而梳齿的长度要大于滚刷拨动的范围，导致葵盘在梳齿上拥堵的现象未能彻底解决。

可以看出，现有的食葵取盘方法主要问题是，葵盘取盘效率低，葵盘在取盘后易拥堵在采收台上。

发明内容

为进一步解决上述问题，本发明的目的是对已经插在向日葵茎秆上的葵盘进行收获，提高取盘效率，避免葵盘在收获后发生拥堵，提供一种顶取葵盘的顶取盘装置和方法，用传感器判断葵盘接近顶取盘装置，从葵盘下部将葵盘顶离向日葵茎秆，然后由输送带对葵盘进行输送收集。

本发明的技术方案包括：一种用于食葵收获的顶取葵盘装置，包括对行器、输送葵盘机构、顶取盘机构、割杆机构和控制系统；