[发明专利]一种汽车电机定子自动压装设备

权利要求书

1.一种汽车电机定子自动压装设备，其特征在于，包括：

机架，用于提供固定安装位置；

压装机构，设置在所述机架的上方，包括伺服压机和伺服压机输出端的压装夹具，用于将定子压入外壳中；

托盘输送线，设置在所述机架上，包括外壳取料位和定子取料位；

下支撑机构，设置在所述机架上，位于压装机构的正下方，用于外壳的固定；

外壳角度调整机构，设置在外壳取料位的上方，用于外壳旋转一定角度进行调整定位；所述外壳角度调整机构包括：固定设置在所述外壳取料位上方的第二滑台气缸和中途停留气缸、设置在第二滑台气缸输出端的第二伺服电机、设置在第二伺服电机输出端的第二夹爪气缸以及第二夹爪；

外壳转盘机构，设置在所述托盘输送线的一侧，用于将所述外壳角度调整机构调整定位之后的外壳的旋转上料以及压装之后的成品的下料；

自动找正机构，用于所述下支撑机构上外壳的中心与压装夹具的中心同轴自动找正；所述自动找正机构包括沿所述压装夹具中心轴线均布设置的3个顶杆气缸、沿顶杆气缸导向方向设置的直线导轨、设置在所述顶杆气缸输出端的对中顶杆以及用于锁紧直线导轨的抱闸气缸，3个所述对中顶杆同时夹住外壳定位固定；

托盘举升机构，设置在所述托盘输送线上，用于将定子托盘沿Y方向举升；

定子角度校准机构，用于所述托盘举升机构举升的定子的角度和位置进行校准；所述定子角度校准机构包括：设置在所述托盘举升机构上的托盘旋转补偿气缸、设置在所述旋转补偿气缸的上方的立式气缸、设置在所述立式气缸输出端的校准组件以及设置在校准组件一侧的位移传感器，所述校准组件包括与所述定子上定位孔适配的定位销；

水平移栽机构，用于所述定子角度校准机构校准之后的定子移栽至伺服压机的下方；

加热机构，用于外壳加热；

吸气冷却机构，用于对外壳进行冷却。

2.根据权利要求1所述的汽车电机定子自动压装设备，其特征在于：所述压装夹具包括：

夹爪气缸，设置在所述伺服压机的输出端；

治具，用于定子的定位，其外侧面对应定子上的硅钢片设置有多个第一台阶，所述治具以其轴线为圆心均布设置有三个凹槽；

定子铁芯夹爪，为三个固定安装在所述夹爪气缸的输出端，均布设置在所述凹槽内，所述定子铁芯夹爪的外侧对应设置有与外壳和定子内壁尺寸适配的两个第二台阶；

压装定位销，设置在定子铁芯夹爪的外侧，用于压装夹具压入定子壳内时限制定子压入高度。

3.根据权利要求1所述的汽车电机定子自动压装设备，其特征在于：所述外壳转盘机构包括：固定设置在所述机架上的第一伺服电机、设置在所述伺服电机输出端的转盘、沿所述转盘中心均布设置的多个第一夹爪；所述第一夹爪用于外壳的夹取。

4.根据权利要求1所述的汽车电机定子自动压装设备，其特征在于：所述下支撑机构包括支撑顶杆、设置在支撑顶杆下方的浮动气缸，所述浮动气缸用于支撑顶杆在XY方向的浮动与锁定。

5.根据权利要求1所述的汽车电机定子自动压装设备，其特征在于：所述水平移栽机构包括水平设置的第一滑轨，设置在第一滑轨上的第一滑台气缸，驱动所述第一滑台气缸沿第一滑轨导向方向来回移动的伺服电机、设置由第一滑台气缸驱动沿竖直方向升降的夹爪气缸以及设置在所述夹爪气缸输出端的移栽夹爪。

6.根据权利要求1所述的汽车电机定子自动压装设备，其特征在于：所述托盘输送线包括水平设置的外壳托盘输送线、定子托盘输送线，以及设置在外壳托盘输送线、定子托盘输送线两端的上料输送线和下料输送线。