[发明专利]一种汽车电机定子自动压装设备

说明书

本发明提出一种汽车电机定子自动压装设备，包括机架、压装机构、托盘输送线、下支撑机构、外壳角度调整机构、外壳转盘机构、自动找正机构、托盘举升机构、定子角度校准机构、水平移栽机构、感应线圈高频加热机构以及吸气冷却机构；本发明的一种汽车电机定子自动压装设备，实现外壳和定子或转子的装配，保证定子或转子与外壳的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种汽车电机定子自动压装设备。

背景技术

在当前快速发展的新能源汽车上，“IPB”制动系统，即“智能集成制动系统”正大规模推广使用，IPB是一套电控的制动系统，用电机助力取代传统的真空助力，响应更迅速、控制更精确。但是在IPB系统定子生产中，装配工作量可达到 70%左右。而装配又是在生产过程中采用手工劳动较多的工序。由于装配技术上的复杂性和多样性，所以，装配过程不易实现自动化。因此如何提高劳动效率，提高产品质量，降低生产成本，提高经济效益以适应激烈的市场竞争就成了各生产厂家急需解决的问题。

目前市面上汽车制动外壳和定子压装过程中，采用的是通过治具定位外壳和定子或者转子，人工辅助上下料的方式将定子压入外壳中，这样的方式在压装运动中存在治具加工定位误差，外壳和定子来料的产品误差，人工上料出错，工人劳动强度大，生产效率低下的缺点，并且无法保证压装过程中的同轴度要求，导致压装时因为外壳和定子不同心，定子与外壳的高度和角度的达不到精度要求，导致产品稳定性差，报废率高。

发明内容

本发明目的是，针对上上述问题，亟需提出一种汽车电机定子自动压装设备，实现外壳和定子或转子的装配，保证定子或转子与外壳的同轴度和高度要求，实现自动化生产和高精密装配，解决上述背景技术中存在的问题。

本发明提供一种汽车电机定子自动压装设备，包括：

机架，用于提供固定安装位置；

压装机构，设置在所述机架的上方，包括伺服压机和伺服压机输出端的压装夹具，用于将定子压入外壳中；

托盘输送线，设置在所述机架上，包括外壳取料位和定子取料位；

下支撑机构，设置在所述机架上，位于压装机构的正下方，用于外壳的固定；

外壳角度调整机构，设置在外壳取料位的上方，用于外壳旋转一定角度进行调整定位；

外壳转盘机构，设置在所述托盘输送线的一侧，用于将所述外壳角度调整机构调整定位之后的外壳的旋转上料以及压装之后的成品的下料；

自动找正机构，用于所述下支撑机构上外壳的中心与压装夹具的中心同轴自动找正；

托盘举升机构，设置在所述托盘输送线上，用于将定子托盘沿Y方向举升；

定子角度校准机构，用于所述托盘举升机构举升的定子的角度和位置进行校准；

水平移栽机构，用于所述定子角度校准机构校准之后的定子移栽至伺服压机的下方；

加热机构，用于外壳加热；

吸气冷却机构，用于对外壳进行冷却。

优选的，所述压装夹具包括：

夹爪气缸，设置在所述伺服压机的输出端；

治具，用于定子的定位，其外侧面对应定子上的硅钢片设置有多个第一台阶，所述治具以其轴线为圆心均布设置有三个凹槽；

定子铁芯夹爪，为三个固定安装在所述夹爪气缸的输出端，均布设置在所述凹槽内，所述定子铁芯夹爪的外侧对应设置有与外壳和定子内壁尺寸适配的两个第二台阶；

压装定位销，设置在定子铁芯夹爪的外侧，用于压装夹具压入定子壳内时限制定子压入高度。