[发明专利]一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种车辆行驶环境提示方法，其特征在于，应用于车辆，所述方法包括：

采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

根据所述行驶环境识别结果进行提示。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆前方的图像，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距；

根据所述目标拍摄频率和所述目标焦距采集车辆前方的图像。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，包括：

获取预设的速度阈值；

若所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，确定所述摄像头的目标拍摄频率为固定的第一频率，所述目标焦距为固定的第一焦距；

若所述行驶速度大于所述速度阈值，所述摄像头的目标拍摄频率为第二频率，所述目标焦距为第二焦距；所述第二频率与所述行驶速度正相关，所述第二焦距与所述行驶速度正相关，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二焦距大于所述第一焦距。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

判断与所述服务器的通信是否正常；

若与所述服务器的通信正常，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

若无法连接所述服务器，则根据所述图像识别结果确定所述行驶环境识别结果，并根据所述行驶环境识别结果进行提示。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若与所述服务器的通信正常之后，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

获取当前车辆定位信息；

根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，若车辆通过所述光线暗淡区域，确定第一修正系数；

根据所述第一修正系数对所述图像识别结果进行修正，将修正后的图像识别结果作为所述图像识别结果。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据所述当前车辆定位信息判断车辆是否通过光线暗淡区域，包括：

提取所述当前车辆定位信息中的隧道信息，根据所述隧道信息确定车辆是否通过光线暗淡区域；

和/或，

获取当前车辆定位信息的日出日落时间，根据实时时间和所述日出日落时间确定车辆是否通过光线暗淡区域。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若车辆未通过光线暗淡区域，判断当前天气是否为异常天气；若是，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态；

其中，获取车辆状态，提示调整所述车辆状态，包括以下情况的至少一种：

查询车辆窗户信息，提示关闭侧窗和天窗；

查询车辆灯光信息，提示开启灯光；

查询车辆温度信息，提示开启空调制热及座椅加热；

查询车辆驾驶模式，提示开启异常天气驾驶模式。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集车辆前方的图像之前，所述方法还包括：

确定车辆开始行驶；

相应地，根据所述行驶环境识别结果进行提示之后，所述方法还包括：

确定车辆停止行驶之后，停止采集车辆前方的图像。