[发明专利]一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请涉及一种车辆行驶环境提示方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：采集车辆前方的图像，对图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；若图像清晰度小于预设阈值，则将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；获取服务器返回的行驶环境识别结果；根据行驶环境识别结果进行提示。该方法可采集车辆前方的图像，识别得到图像清晰度，若图像清晰度小于预设阈值，则表明前方行驶环境有异常，将图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器，由服务器根据当前定位信息得到的环境信息结合图像识别结果得到行驶环境识别结果，该方法可在驾驶过程中提前提示前方的行驶环境，提高了驾驶的安全性。

技术领域

本申请涉及车辆辅助技术领域，具体涉及一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着人们生活水平的逐渐提高，汽车的保有量也在逐年提升，在车辆行驶过程中的安全问题已越来越得到人们的关注。

目前，雾天或低能见度天气一直是事故多发的原因之一，团雾、大雨等突发自然天气，在生活中也随处可见，因此，如何在高速驾驶过程中，提前识别前方的行驶环境并对驾驶员进行提示成为亟待解决的问题。

发明内容

为了解决如何提前对车辆前方的行驶环境进行提示的技术问题，本申请提供了一种车辆行驶环境识别方法、装置、电子设备及存储介质。

第一方面，本申请提供了一种车辆行驶环境提示方法，应用于车辆，所述方法包括：

采集车辆前方的图像，对所述图像进行识别，得到表征图像清晰度的图像识别结果；

若所述图像清晰度小于预设阈值，则将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

获取所述服务器返回的行驶环境识别结果；所述行驶环境识别结果由所述服务器根据所述图像识别结果和基于所述当前定位信息得到的环境信息生成；

根据所述行驶环境识别结果进行提示；

可选地，采集车辆前方的图像，包括：

获取车辆的行驶速度；

根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距；

根据所述目标拍摄频率和所述目标焦距采集车辆前方的图像；

可选地，根据所述行驶速度调整摄像头的拍摄频率和焦距，得到目标拍摄频率和目标焦距，包括：

获取预设的速度阈值；

若所述行驶速度小于或等于所述速度阈值，确定所述摄像头的目标拍摄频率为固定的第一频率，所述目标焦距为固定的第一焦距；

若所述行驶速度大于所述速度阈值，所述摄像头的目标拍摄频率为第二频率，所述目标焦距为第二焦距；所述第二频率与所述行驶速度正相关，所述第二焦距与所述行驶速度正相关，所述第二频率大于所述第一频率，所述第二焦距大于所述第一焦距；

可选地，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

判断与所述服务器的通信是否正常；

若与所述服务器的通信正常，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器；

若无法连接所述服务器，则根据所述图像识别结果确定所述行驶环境识别结果，并根据所述行驶环境识别结果进行提示；

可选地，若与所述服务器的通信正常之后，将所述图像识别结果和车辆的当前定位信息发送至服务器之前，所述方法还包括：

获取当前车辆定位信息；