[发明专利]一种剪床帘布检测用纠偏回中装置

权利要求书

1.一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，包括基座(1)，其特征在于，所述基座(1)一端顶部边缘卡接安装有输送带(103)，且输送带(103)一侧设有与基座(1)固定连接的控制面板(6)，所述基座(1)另一端顶部边缘转动连接有多组导辊(102)，所述导辊(102)侧边并排安装有多组检测杆(108)，所述基座(1)顶部中心固定架设安装有裁剪组件(2)，所述裁剪组件(2)包括裁剪气缸(204)，所述裁剪气缸(204)底部卡接安装有裁剪刀头(205)；

所述基座(1)另一端固定安装有靠近导辊(102)的托架(3)，所述托架(3)顶部嵌设安装有纠偏组件(5)，所述纠偏组件(5)包括纠偏辊筒(502)，所述纠偏辊筒(502)上方架设有纠偏相机(7)，所述托架(3)底部转动连接有复位机构(4)，所述复位机构(4)包括旋转件(401)，所述旋转件(401)顶部转动连接有托辊(404)；

所述基座(1)另一端顶部凹陷设有与检测杆(108)连接的导槽(104)，所述导槽(104)内部固定按压电动推杆(105)，所述导槽(104)内滑动安装有与电动推杆(105)活动杆套接的导块(106)，所述导块(106)中部嵌设有与检测杆(108)连接转动的角度传感器(107)，所述基座(1)顶部中部表面嵌入靠近裁剪刀头(205)的支撑块(101)；

所述裁剪组件(2)顶部固定安装有与裁剪气缸(204)传动连接的驱动电机(201)，所述裁剪组件(2)一端底部架设安装有靠近裁剪刀头(205)的后端传感器(203)，所述裁剪组件(2)另一端底部固定安装有靠近裁剪刀头(205)前端传感器(202)，所述裁剪组件(2)一端顶部固定安装有警报灯；

所述纠偏辊筒(502)底部设有与托架(3)固定连接的电控调节座(501)，所述电控调节座(501)顶部设有与纠偏辊筒(502)两侧轴杆传动连接的伺服电缸，所述电控调节座(501)一端底部设有与托架(3)内壁连接固定的伺服电机(508)，且伺服电机(508)顶部传动连接有靠近纠偏辊筒(502)的输送辊(509),且输送辊(509)上方设置有与伺服电机(508)皮带传动连接的压辊；

所述旋转件(401)中部倾斜架设有朝向纠偏辊筒(502)的顶升气缸(402)，所述顶升气缸(402)顶部安装有与托辊(404)连接的调节件(403)；

所述控制面板(6)与前端传感器(202)、后端传感器(203)、角度传感器(107)、纠偏相机(7)和警报器通信连接，所述控制面板(6)与电动推杆(105)、驱动电机(201)、顶升气缸(402)、伺服电机(508)和伺服电缸电性连接；

控制面板(6)内部设置有的处理器、数据收集模块、数据分析模块和控制模块；

数据收集模块用于收集裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其传输至数据分析模块，而成型工况信息由帘布的长度因数、裁痕因数、形状因数组成，且长度因数表示前端传感器(202)收集到帘布输送至裁剪时长度数据，且裁痕因数表示角度传感器(107)和纠偏相机(7)收集到帘布输送裁剪偏斜角度数据，形状因数表示后端传感器(203)收集到帘布裁剪后断节形状因数；

数据分析模块则依据接收到裁剪输送过程中帘布成型工况信息，来对其进行帘布裁剪纠偏管控分析操作，具体步骤如下：

A：获取裁剪输送过程中帘布成型工况信息，并将其中的长度因数、裁痕因数、形状因数分别标定为T、H和U；

B：依据公式得到裁剪输送过程中的帘布的成型量级R，t、h和u均为过程修正因子，u大于t大于h且u+t+h＝2.4；

C：当裁剪输送过程中的帘布的成型量级R大于预设范围r的最大值、位于预设范围r之内或小于预设范围r的最小值时，则将其分别生成过程低劣信号、过程一般信号或过程优异信号；

控制模块在接收到过程优异信号后，则不做出任何处理；

控制模块在接收到过程一般信号后，则控伺服电机(508)经输送辊(509)和压辊牵引帘布经过纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)经电控调节座(501)的伺服电缸调整横移，纠偏辊筒(502)沿电控调节座(501)上方向两侧滑动横移，引导接触的帘布输送偏斜角度回正，直至角度传感器(107)和后端传感器(203)分别收集到的裁痕因数、形状因数位于预设范围之内，角度传感器(107)脱离与偏移帘布接触而复位竖立；

控制模块在接收到过程低劣信号后，启动警报器发出警报，并同时控制驱动电机(201)、伺服电机(508)暂停，顶升气缸(402)驱动活动杆调节托辊(404)顶起帘布，促使帘布脱离纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)经电控调节座(501)的伺服电缸复位调节，顶升气缸(402)驱动托辊(404)复位，帘布重新接触纠偏辊筒(502)，纠偏辊筒(502)进一步对帘布进行纠偏调整，多组导块(106)经电动推杆(105)活动杆调节沿导槽(104)横移，促使检测杆(108)重新靠近帘布两侧，关闭警报器，驱动电机(201)和伺服电机(508)启动，输送校准后的帘布至裁剪刀头(205)下方，后端传感器(203)校准后帘布裁剪成品进行重新检测，直至裁剪成品成型工况信息符合预设范围之内，则持续输送裁剪成型加工。

2.根据权利要求1所述的一种剪床帘布检测用纠偏回中装置，其特征在于，所述托架(3)底部设有与旋转件(401)套接的连接座(301)，所述托架(3)顶部两侧对称架设安装有墙板(302)。