[发明专利]一种抓娃娃机自动补货设备及其方法

权利要求书

1.一种抓娃娃机自动补货设备，包括设备箱，所述设备箱内上下依次设置有安装仓和补货仓，所述安装仓内设置有备货仓，所述备货仓与补货仓之间开设有补货口，所述补货仓与娃娃机连通的一端开设有出货口，所述补货仓内设置有用于将货品输送至娃娃机内的输送机构，其特征在于，还包括：

驱动机构，所述驱动机构设置在补货仓内，所述驱动机构的输出端分别与调整机构和安装件固定相连，所述安装件的一端延伸至安装仓内并且与第一转动件固定相连，所述调整机构上安装有滑动件，所述滑动件的一端与封堵板内开设的滑槽滑动配合，所述封堵板滑动安装在补货口的底部，所述滑动件的另一端与控制机构相连；

控制机构，所述控制机构包括安装座、连接件、第一控制件、调整件和第二控制件，所述安装座与滑动件相连，所述安装座通过连接件分别与第一控制件和第二控制件相连，所述第一控制件和第二控制件分别位于调整件的两侧，所述第一控制件和第二控制件分别与调整件的两端滑动配合，且第一控制件和第二控制件与调整件的接触面均为斜面；所述调整件安装在移动机构上，所述移动机构的一端延伸至安装仓内并且与安装件滑动相连；

补货机构，所述补货机构包括第二转动件、螺杆和补货板，所述第二转动件活动安装在安装仓内，所述第二转动件通过与移动机构配合的方式与第一转动件间歇抵触，所述第二转动件的一端安装有螺杆，所述螺杆的一端延伸至备货仓内并且与补货板活动相连，且所述螺杆与备货仓的侧壁螺纹配合；

驱动机构同时带动安装件和调整机构转动，安装件带动第一转动件转动，调整机构通过转动的方式带动滑动件移动，滑动件通过与滑槽配合的方式带动封堵板移动，封堵板通过移动的方式对补货口进行显露，滑动件通过安装座带动连接件移动，连接件同时带动第一控制件和第二控制件移动，当第一控制件与调整件抵触时，第一控制件通过与调整件配合的方式带动移动机构移动，移动机构带动安装件移动，安装件带动第一转动件与第二转动件抵触，第一转动件通过第二转动件带动螺杆转动，螺杆通过转动的方式带动补货板移动，补货板将备货仓内的货品通过补货口推送至补货仓内，输送机构通过螺旋输送的方式将补货仓内的货品自动输送至娃娃机内。

2.根据权利要求1所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，所述驱动机构包括第二驱动件、第二转轴、第一锥齿轮、第二锥齿轮、第三转轴和第三锥齿轮，所述第二驱动件固定在补货仓内，所述第二驱动件的输出端上安装有第二转轴，所述第二转轴上安装有与第二锥齿轮啮合的第一锥齿轮，所述第二锥齿轮安装在第三转轴上，所述第三转轴与安装件相连，所述第二锥齿轮还与安装在调整机构上的第三锥齿轮啮合。

3.根据权利要求2所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，所述第三转轴上开设有与平键滑动配合的键槽，所述平键固定在安装件的内壁，所述安装件是一种圆形筒状结构。

4.根据权利要求2所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，所述调整机构包括第四转轴、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆和蜗轮，所述第四转轴的一端安装有第三锥齿轮，所述第四转轴的另一端安装有第一齿轮，所述第一齿轮的两侧均啮合有第二齿轮，两组所述第二齿轮分别与两组蜗杆相连，两组所述蜗杆均安装在补货仓内，两组所述蜗杆之间安装有蜗轮，所述蜗轮的两端分别与两组蜗杆配合，所述蜗轮上安装有滑动件。

5.根据权利要求4所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，两组所述蜗杆的螺旋方向相反。

6.根据权利要求1所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，所述移动机构包括安装轴、弹性件、连接座和安装环，所述安装轴的一端安装有调整件，所述安装轴的另一端延伸至安装仓内并且与连接座相连，所述连接座的一端与安装环滑动连接，所述安装环固定在安装件上，所述连接座与安装仓之间的安装轴上安装有弹性件。

7.根据权利要求1所述的抓娃娃机自动补货设备，其特征在于，所述输送机构包括第一驱动件、传动模块、第一转轴、旋转座和螺旋杆，所述第一驱动件固定在安装仓内，所述第一驱动件的输出端与传动模块的一端相连，所述传动模块的另一端延伸至补货仓内并且与第一转轴相连，所述第一转轴上安装有旋转座，所述旋转座的一侧固定有螺旋杆。

8.一种抓娃娃机自动补货方法，其特征在于，采用如权利要求1所述的抓娃娃机自动补货设备，具体步骤如下：

步骤一、驱动机构同时带动第一转动件和调整机构转动，调整机构通过转动的方式对补货口进行显露并带动控制机构工作；

步骤二、控制机构通过移动的方式带动移动机构下降，移动机构带动第一转动件下降，第一转动件通过下降的方式与补货机构的一端抵触；

步骤三、补货机构将备货仓内的货品经补货口推送至补货仓内；

步骤四、输送机构通过螺旋转动的方式将补货仓内的货品通过出货口推送至娃娃机内。