[发明专利]一种抓娃娃机自动补货设备及其方法

说明书

本发明适用于娃娃机辅助设备领域，提供了一种抓娃娃机自动补货设备，包括设备箱，所述设备箱内上下依次设置有安装仓和补货仓，所述安装仓内设置有备货仓，所述备货仓与补货仓之间开设有补货口，还包括：驱动机构，所述驱动机构设置在补货仓内，所述驱动机构的输出端分别与调整机构和安装件固定相连；控制机构和补货机构。本发明中的一种抓娃娃机自动补货方法，通过抓娃娃机自动补货设备，可以将补货仓内的货品自动输送至娃娃机内，及时对娃娃机内的货品进行补充，满足消费者对货品的挑选需求，提高消费者对娃娃机的体验感，增加娃娃机的经营效益。

技术领域

本发明属于娃娃机辅助设备领域，尤其涉及一种抓娃娃机自动补货设备及其方法。

背景技术

娃娃机是一种娱乐性机器，又称选物贩卖机，具体是指将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取货品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控机器手臂，以取得所需的货品的机器。娃娃机在经营过程中，由于抓取仓中的货品不断被夹取，当抓取仓中的货品数量降低到一定程度后，需要及时对其进行补货，避免影响消费者对娃娃机的体验感。

现有自动补货设备包括送料机构、上货机构和补货箱，将需补货的娃娃放入补货箱内，在娃娃机内的货品全部抓取完毕后，上货机构通过与送料机构配合的方式，将补货箱内的娃娃移动至娃娃机的抓取仓内，从而实现对娃娃机的自动补货。

现有自动补货设备虽可以实现娃娃机的自动补货，但是需要在娃娃机内的货品被抓取完后才可以实现自动补货，而娃娃机内较少数量的货品，不仅会增加消费者对货品的抓取难度，而且会影响消费者的体验感，进而影响娃娃机的经营效益。

因此，针对以上现状，迫切需要开发一种抓娃娃机自动补货设备及其方法，以克服当前实际应用中的不足。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种抓娃娃机自动补货设备，以解决上述背景技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种抓娃娃机自动补货设备及其方法，包括设备箱，所述设备箱内上下依次设置有安装仓和补货仓，所述安装仓内设置有备货仓，所述备货仓与补货仓之间开设有补货口，所述补货仓与娃娃机连通的一端开设有出货口，所述补货仓内设置有用于将货品输送至娃娃机内的输送机构，还包括：

驱动机构，所述驱动机构设置在补货仓内，所述驱动机构的输出端分别与调整机构和安装件固定相连，所述安装件的一端延伸至安装仓内并且与第一转动件固定相连，所述调整机构上安装有滑动件，所述滑动件的一端与封堵板内开设的滑槽滑动配合，所述封堵板滑动安装在补货口的底部，所述滑动件的另一端与控制机构相连；

控制机构，所述控制机构包括安装座、连接件、第一控制件、调整件和第二控制件，所述安装座与滑动件相连，所述安装座通过连接件分别与第一控制件和第二控制件相连，所述第一控制件和第二控制件分别位于调整件的两侧，所述第一控制件和第二控制件分别与调整件的两端滑动配合，且第一控制件和第二控制件与调整件的接触面均为斜面；所述调整件安装在移动机构上，所述移动机构的一端延伸至安装仓内并且与安装件滑动相连；

补货机构，所述补货机构包括第二转动件、螺杆和补货板，所述第二转动件活动安装在安装仓内，所述第二转动件通过与移动机构配合的方式与第一转动件间歇抵触，所述第二转动件的一端安装有螺杆，所述螺杆的一端延伸至备货仓内并且与补货板活动相连，且所述螺杆与备货仓的侧壁螺纹配合；

驱动机构同时带动安装件和调整机构转动，安装件带动第一转动件转动，调整机构通过转动的方式带动滑动件移动，滑动件通过与滑槽配合的方式带动封堵板移动，封堵板通过移动的方式对补货口进行显露，滑动件通过安装座带动连接件移动，连接件同时带动第一控制件和第二控制件移动，当第一控制件与调整件抵触时，第一控制件通过与调整件配合的方式带动移动机构移动，移动机构带动安装件移动，安装件带动第一转动件与第二转动件抵触，第一转动件通过第二转动件带动螺杆转动，螺杆通过转动的方式带动补货板移动，补货板将备货仓内的货品通过补货口推送至补货仓内，输送机构通过螺旋输送的方式将补货仓内的货品自动输送至娃娃机内。