[发明专利]基于健康照明的室内可见光实时定位方法、装置及设备

权利要求书

1.一种基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取多种室内日常场景下一待定位终端上的实时标签信息；

S2：对原始光信号进行处理，将处理后符合用户照明要求的光信号作为定位光信号向所述待定位终端发出；

S3：将所述实时标签信息和预设的目标标签信息进行匹配，当所述实时标签信息与目标标签信息匹配上时，接收所述待定位终端反射回的反射光信号；

S4：依据所述反射光信号，对所述待定位终端进行定位，得出所述待定位终端的实时位置信息。

2.根据权利要求1所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S2包括：

S21:对原始光信号的原编码方式进行改进处理，得出闪烁抑制后的第一脉冲宽度调制信号；

S22：对所述第一脉冲宽度调制信号进行调光处理，得出支持多级调光比的目标调制信号；

S23：依据所述目标调制信号，将所述定位光信号向所述待定位终端发出。

3.根据权利要求2所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S21包括：

S211:获取原始光信号对应的所述原编码方式；

S212：依据所述原编码方式，得出按照所述原编码方式进行编码的原始线路；

S213：对所述原始线路中二进制编码的游程长度进行限制，得出新编码方式；

S214：依据所述新编码方式进行编码，得出所述第一脉冲宽度调制信号。

4.根据权利要求2所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S22包括：

S221：获取预设的调光值，依据所述调光值，得出所述第一脉冲宽度调制信号的第一占空比；

S222：依据第一占空比的所述第一脉冲宽度调制信号，得出第二占空比的第二脉冲宽度调制信号，其中，所述第二占空比为所述第一占空比与预设调光增量之和；

S223：依据所述第一脉冲宽度调制信号和所述第二脉冲宽度调制信号，得出第三占空比的第三脉冲宽度调制信号，并将所述第三脉冲宽度调制信号作为所述目标调制信号。

5.根据权利要求4所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S223包括：

S2231：获取预设的第一时间间隔和第二时间间隔；

S2232：依据所述第一时间间隔，得出所述第一占空比的权重值，并依据所述第二时间间隔，得出所述第二占空比的权重值；

S2233：依据所述第一占空比的权重值和所述第二占空比的权重值，将第一占空比和第二占空比的加权平均值作为所述第三占空比；

S2234：将所述第三占空比的第三脉冲宽度调制信号作为所述目标调制信号。

6.根据权利要求1所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S3包括：

S31：获取所述目标标签信息，其中，所述目标标签信息包括多个标签信息且至少包括所述实时标签信息；

S32：将所述实时标签信息与所述目标标签信息中各标签信息依次进行匹配，输出匹配结果；

S33：当所述匹配结果为实时标签信息与所述目标标签信息中一标签信息匹配上时，接收所述待定位终端反射回的反射光信号。

7.根据权利要求1所述的基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述S4包括：

S41：依据所述反射光信号，得出定位光信号发出的方向角和光强度；

S42：依据所述方向角和光强度，得出所述实时位置信息。