[发明专利]基于健康照明的室内可见光实时定位方法、装置及设备

说明书

本发明涉及通信定位技术领域，解决了现有技术中无法在利用可见光进行室内实时定位的同时，满足用户健康照明的需求的问题，提供了一种基于健康照明的室内可见光实时定位方法、装置及设备。该方法包括：获取多种室内日常场景下一待定位终端上的实时标签信息；对原始光信号进行处理，将处理后符合用户照明要求的光信号作为定位光信号向所述待定位终端发出；将所述实时标签信息和预设的目标标签信息进行匹配，当匹配上时，接收所述待定位终端反射回的反射光信号；依据所述反射光信号，对所述待定位终端进行定位，得出所述待定位终端的实时位置信息。本发明在实现利用可见光信号室内定位的同时，满足了用户健康照明的需求。

技术领域

本发明涉及通信定位技术领域，尤其涉及一种基于健康照明的室内可见光实时定位方法、装置及设备。

背景技术

在现今这个信息化的时代,人们对自身的位置信息需求越来越高,因而室内定位成为了一个热点。现如今,在诸多场合都有对室内定位的需求,其有着许多重要应用,然而适用于室外定位的GPS,并不适合运用在室内定位,而现有的磁定位系统、红外定位系统、WiFi定位系统,却都无法满足高精度、低成本、低复杂性的室内定位需求。采用环保节能LED作为光源的可见光通信(VLC)技术被认为是极具发展潜力和应用背景的技术，基于可见光通信的室内定位系统由于具有传统室内定位方法所不具备的优势,成为近来一个热门的研究课题。

目前VLC技术的研究大多使用高速MCU，追求高速率和高容量，而未考虑到用户的实际照明需求，也忽略了人体健康，一方面，高速率会导致光源闪烁，而人眼作为重要的感知器官如果长时间暴露在闪烁的调制光源会导致视力下降、机理受损；另一方面，越来越多的用户需要使用可支持多级调光的调制光源，现有的室内定位技术发出的光信号并不支持多级调光，综上，现有的室内定位技术并不能满足用户的实际照明需求。

为此，如何在利用可见光进行室内实时定位的同时，满足用户健康照明的需求是亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种基于健康照明的室内可见光实时定位方法、装置及设备，用以解决现有技术中无法在利用可见光进行室内实时定位的同时，满足用户健康照明的需求的问题。

本发明采用的技术方案是：

第一方面，本发明提供了一种基于健康照明的室内可见光实时定位方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：获取多种室内日常场景下一待定位终端上的实时标签信息；

S2：对原始光信号进行处理，将处理后符合用户照明要求的光信号作为定位光信号向所述待定位终端发出；

S3：将所述实时标签信息和预设的目标标签信息进行匹配，当所述实时标签信息与目标标签信息匹配上时，接收所述待定位终端反射回的反射光信号；

S4：依据所述反射光信号，对所述待定位终端进行定位，得出所述待定位终端的实时位置信息。

优选地，所述S2包括：

S21:对原始光信号的原编码方式进行改进处理，得出闪烁抑制后的第一脉冲宽度调制信号；

S22：对所述第一脉冲宽度调制信号进行调光处理，得出支持多级调光比的目标调制信号；

S23：依据所述目标调制信号，将所述定位光信号向所述待定位终端发出。

优选地，所述S21包括：

S211:获取原始光信号对应的所述原编码方式；

S212：依据所述原编码方式，得出按照所述原编码方式进行编码的原始线路；

S213：对所述原始线路中二进制编码的游程长度进行限制，得出新编码方式；

S214：依据所述新编码方式进行编码，得出所述第一脉冲宽度调制信号。