[发明专利]一种智能养老机器人系统

权利要求书

1.一种智能养老机器人系统，其特征在于，设置在机器人主体内部，所述机器人系统包括：

网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；

数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；

控制器模块，与所述数据获取模块和所述网络模块电连接，用于对所述数据获取模块进行控制，并将所述环境信息数据通过所述网络模块向外传输；

驱动模块，与所述控制器模块电连接，用于响应所述控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；

信息比对模块，与所述网络模块通信连接，用于对所述环境信息进行别对以确定所述机器人是否存在异常；

危险预警模块，与所述网络模块通信连接，用于将所述环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；

指令发送模块，与所述危险预警模块电连接，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和所述网络模块；

电源模块，用于为所述机器人系统供电。

2.根据权利要求1所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述数据获取模块包括摄像头、红外线传感器、振动传感器、激光雷达传感器、光敏传感器、光敏阵列传感器、3D视觉传感器、压力传感器、压敏高分子传感器、麦克风中的至少一种，所述摄像头用于获取外部环境图像，所述红外线传感器用于检测是否有人靠近机器人，所述振动传感器用于检测所述机器人当前的振动信息，所述激光雷达传感器用于检测所述机器人与附近障碍物的距离，所述光敏传感器用于检测所述机器人当前的环境光强度，所述光敏阵列传感器用于检测所述机器人周围的物体形状，所述3D视觉传感器用于采集周围的3D环境图像，所述压力传感器用于测量力矩，所述压敏高分子传感器用于检测所述机器人的接触压力，所述麦克风用于接收外部的语音信息。

3.根据权利要求1所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述驱动模块包括角编码传感器、驱动电机、高仿真音响，所述角编码传感器和所述驱动端电机安装在所述机器人的四肢部分，以控制所述机器人的移动和角度调节，所述高仿真音响用于播放所述控制器模块输出的语音信息。

4.根据权利要求2所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述信息比对模块包括人脸识别单元和环境识别单元，所述人脸识别单元用于根据所述外部环境图像和所述3D环境图像进行人脸识别以确定周围人的身份，所述环境识别单元用于根据所述环境信息数据中的机器人相关数据确定所述机器人是否工作正常，所述机器人相关数据包括振动信息、环境光强度、移动速度、剩余电量中的至少一种。

5.根据权利要求4所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述控制器模块包括存储器、控制器和显示屏，所述存储器与所述控制器电连接以用于存储所述环境信息数据，所述显示屏与所述控制器连接，用于显示相关信息。

6.根据权利要求2所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述电源模块包括充电电池、恒压电流源和电源管理单元，所述充电电池和所述恒压电流源均与所述电源管理单元电连接，在所述恒压电流源接通外部电源时，所述电源管理单元将所述恒压电流源与所述控制器模块导通以对所述控制器模块供电，在所述恒压电流源未接通外部电源时，所述电源管理单元将所述充电电池与所述控制器模块导通以对所述控制器模块供电。

7.根据权利要求1所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述机器人系统还通过所述网络模块与外部的移动APP通信。

8.根据权利要求6所述的智能养老机器人系统，其特征在于，所述机器人主体上安装有第一安装槽和第二安装槽，所述第一安装槽内安装有为所述充电电池供电的充电接口且第一安装槽通过充电孔板封闭，所述麦克风和所述摄像头均安装在所述第二安装槽内。