[发明专利]一种智能养老机器人系统

说明书

本发明提供一种智能养老机器人系统，机器人系统包括：网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；控制器模块，用于对数据获取模块进行控制，并将环境信息数据通过网络模块向外传输；驱动模块，用于响应控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；信息比对模块，用于对环境信息进行别对以确定机器人是否存在异常；危险预警模块，用于将环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；指令发送模块，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和网络模块；电源模块，用于为机器人系统供电。本发明的机器人功能多样，能够为更多的老年人带来智能化服务和便利。

技术领域

本发明属于机器人技术领域，特别是涉及一种智能养老机器人系统。

背景技术

老龄化是当今重要的社会问题，独居老人在家发生各种意外险情，行动不便老人以及80岁以上高龄老人生活不能完全自理，更是需要社会的全方位服务。人口老龄化程度持续加深，导致护理员严重短缺，并且护理行业存在信任问题。未来几年智能养老服务机器人势必是高速发展期，而目前的养老服务机器人功能单一，无法满足实际需求。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能养老机器人系统，用于解决现有技术中机器人功能单一无法满足使用需求的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能养老机器人系统，设置在机器人主体内部，所述机器人系统包括：

网络模块，用于联网以与外部设备进行通信；

数据获取模块，用于获取机器人当前外部的环境信息数据；

控制器模块，与所述数据获取模块和所述网络模块电连接，用于对所述数据获取模块进行控制，并将所述环境信息数据通过所述网络模块向外传输；

驱动模块，与所述控制器模块电连接，用于响应所述控制器模块的移动指令控制机器人主体进行移动；

信息比对模块，与所述网络模块通信连接，用于对所述环境信息进行别对以确定所述机器人是否存在异常；

危险预警模块，与所述网络模块通信连接，用于将所述环境信息与数据库中的危险数据进行比对以确定是否存在危险；

指令发送模块，与所述危险预警模块电连接，用于在确定存在危险后发送指令至外部的移动端和所述网络模块；

电源模块，用于为所述机器人系统供电。

于本发明的一实施例中，所述数据获取模块包括摄像头、红外线传感器、振动传感器、激光雷达传感器、光敏传感器、光敏阵列传感器、3D视觉传感器、压力传感器、压敏高分子传感器、麦克风中的至少一种，所述摄像头用于获取外部环境图像，所述红外线传感器用于检测是否有人靠近机器人，所述振动传感器用于检测所述机器人当前的振动信息，所述激光雷达传感器用于检测所述机器人与附近障碍物的距离，所述光敏传感器用于检测所述机器人当前的环境光强度，所述光敏阵列传感器用于检测所述机器人周围的物体形状，所述3D视觉传感器用于采集周围的3D环境图像，所述压力传感器用于测量力矩，所述压敏高分子传感器用于检测所述机器人的接触压力，所述麦克风用于接收外部的语音信息。

于本发明的一实施例中，所述驱动模块包括角编码传感器、驱动电机、高仿真音响，所述角编码传感器和所述驱动端电机安装在所述机器人的四肢部分，以控制所述机器人的移动和角度调节，所述高仿真音响用于播放所述控制器模块输出的语音信息。

于本发明的一实施例中，所述信息比对模块包括人脸识别单元和环境识别单元，所述人脸识别单元用于根据所述外部环境图像和所述3D环境图像进行人脸识别以确定周围人的身份，所述环境识别单元用于根据所述环境信息数据中的机器人相关数据确定所述机器人是否工作正常，所述机器人相关数据包括振动信息、环境光强度、移动速度、剩余电量中的至少一种。