[发明专利]一种自动无尘上片机构

权利要求书

1.一种自动无尘上片机构，其特征在于，包括：

送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；

码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座(101)，所述底座(101)的顶端开设有滑槽(102)，所述滑槽(102)的内壁滑动连接有滑动座(103)，所述滑动座(103)的顶端开设有多个卡槽(104)，多个所述卡槽(104)的内部均穿插设置有垫仓板(105)，所述滑动座(103)与底座(101)之间设置有移动机构；

搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。

2.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述移动机构包括丝杆(107)，所述丝杆(107)的两端均与滑槽(102)的内壁转动连接，所述滑动座(103)的正面开设有第一螺纹孔(106)，所述丝杆(107)的外壁与第一螺纹孔(106)的内壁螺纹连接，所述滑槽(102)的内部设置有第一限位机构。

3.根据权利要求2所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述第一限位机构包括两个第一限位杆(109)，两个所述第一限位杆(109)均固定连接于滑槽(102)的内壁，所述滑动座(103)的正面开设有两个第一限位孔(108)，两个所述第一限位杆(109)的外壁分别与两个第一限位孔(108)的内壁活动穿插连接，所述底座(101)的正面设置有驱动机构。

4.根据权利要求3所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述驱动机构包括第一伺服电机(110)，所述第一伺服电机(110)的输出端贯穿底座(101)的正面并与丝杆(107)的一端传动连接，所述第一伺服电机(110)的外壁固定套接有第一安装环(111)，所述第一安装环(111)的背面固定连接有多个第一支撑杆(112)，多个所述第一支撑杆(112)的一端均与底座(101)的正面固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述送片机构包括传送带(201)和两个转动辊(202)，所述传送带(201)传动设置于两个转动辊(202)之间，两个所述转动辊(202)的两端均设置有两个固定板(203)，所述转动辊(202)转动连接于相邻两个固定板(203)之间，其中一个所述固定板(203)的一侧设置有第二伺服电机(204)，所述第二伺服电机(204)的一端贯穿对应位置处固定板(203)的一侧并与其中一个转动辊(202)的一端传动连接，所述第二伺服电机(204)的外壁固定套接有第二安装环(205)，所述第二安装环(205)的一侧固定连接有多个第二支撑杆(206)，多个所述第二支撑杆(206)的一端均与其中一个固定板(203)的一侧固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述搬运机构包括机械臂本体(301)、框架组件和吸盘组件，所述框架组件包括连接框(302)和连接块(303)，所述连接块(303)固定连接于连接框(302)的内壁，所述机械臂本体(301)的输出端与连接块(303)的一端相连接。

7.根据权利要求6所述的一种自动无尘上片机构，其特征在于，所述吸盘组件包括多个连接板(304)和橡胶环(305)，所述橡胶环(305)的一侧与连接板(304)的边侧固定连接，所述连接板(304)的一侧固定穿插连接有连接管(306)，所述连接框(302)的一侧安装有气泵(307)，多个所述连接管(306)的一端均与气泵(307)相连接，所述连接板(304)与连接框(302)之间设置有连接机构。