[发明专利]一种自动无尘上片机构

说明书

本发明公开了一种自动无尘上片机构，包括送片机构、码放机构和搬运机构，码放机构用于对玻璃片进行码放，码放机构包括底座，底座的顶端开设有滑槽，滑槽的内壁滑动连接有滑动座，滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，滑动座与底座之间设置有移动机构，搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。本发明利用码放机构和移动机构的设置，通过移动机构带动滑动座移动，即可使得滑动座上的多个垫仓板移动，即可使得其中一个垫仓板码满后，即可将新的垫仓板移动至对应位置处进行工作，从而保证了玻璃片码放的流畅性，且在继续码放的同时可以将码满的垫仓板移出，从而提高了玻璃片的码放效率。

技术领域

本发明涉及玻璃片码放技术领域，特别涉及一种自动无尘上片机构。

背景技术

玻璃片在无尘车间加工完成后需要进行码放，码放过程中是先将加工后的玻璃片放置于传送带上，然后通过机械臂带动吸盘将传送带上的玻璃片码放至垫仓板上，虽然这个码放过程是自动工作的，但是垫仓板上码放满后，由于机械臂的行程距离有限，需要工作人员将码放满的垫仓板移走，再将新的垫仓板放在对应的位置处进行工作，导致更换垫仓板的过程会使得上片过程需要中断，直到垫仓板更换完成后再继续进行工作，从而降低了玻璃片的码放效率。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动无尘上片机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动无尘上片机构，包括：

送片机构，所述送片机构用于输送玻璃片；

码放机构，所述码放机构用于对玻璃片进行码放，所述码放机构包括底座，所述底座的顶端开设有滑槽，所述滑槽的内壁滑动连接有滑动座，所述滑动座的顶端开设有多个卡槽，多个所述卡槽的内部均穿插设置有垫仓板，所述滑动座与底座之间设置有移动机构；

搬运机构，所述搬运机构用于将送片机构中的玻璃片码放至码放机构中。

优选的，所述移动机构包括丝杆，所述丝杆的两端均与滑槽的内壁转动连接，所述滑动座的正面开设有第一螺纹孔，所述丝杆的外壁与第一螺纹孔的内壁螺纹连接，所述滑槽的内部设置有第一限位机构。

优选的，所述第一限位机构包括两个第一限位杆，两个所述第一限位杆均固定连接于滑槽的内壁，所述滑动座的正面开设有两个第一限位孔，两个所述第一限位杆的外壁分别与两个第一限位孔的内壁活动穿插连接，所述底座的正面设置有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端贯穿底座的正面并与丝杆的一端传动连接，所述第一伺服电机的外壁固定套接有第一安装环，所述第一安装环的背面固定连接有多个第一支撑杆，多个所述第一支撑杆的一端均与底座的正面固定连接。

优选的，所述送片机构包括传送带和两个转动辊，所述传送带传动设置于两个转动辊之间，两个所述转动辊的两端均设置有两个固定板，所述转动辊转动连接于相邻两个固定板之间，其中一个所述固定板的一侧设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机的一端贯穿对应位置处固定板的一侧并与其中一个转动辊的一端传动连接，所述第二伺服电机的外壁固定套接有第二安装环，所述第二安装环的一侧固定连接有多个第二支撑杆，多个所述第二支撑杆的一端均与其中一个固定板的一侧固定连接。

优选的，所述搬运机构包括机械臂本体、框架组件和吸盘组件，所述框架组件包括连接框和连接块，所述连接块固定连接于连接框的内壁，所述机械臂本体的输出端与连接块的一端相连接。

优选的，所述吸盘组件包括多个连接板和橡胶环，所述橡胶环的一侧与连接板的边侧固定连接，所述连接板的一侧固定穿插连接有连接管，所述连接框的一侧安装有气泵，多个所述连接管的一端均与气泵相连接，所述连接板与连接框之间设置有连接机构。