[发明专利]空间建筑信息模型的确定及三维空间模型图像融合方法

说明书

本公开实施例公开了一种空间建筑信息模型的确定及三维空间模型图像融合方法，其中，空间建筑信息模型的确定方法包括：基于设置在目标空间预设位置的全景摄像装置对所述目标空间进行图像采集，得到二维空间图像；在所述二维空间图像中确定多个平面点；基于所述多个平面点，对所述全景摄像装置的预设外参信息进行矫正，得到所述全景摄像装置的目标外参信息；基于在所述二维空间图像中确定的多个拐点平面点的图像坐标和所述目标外参信息，确定所述多个拐点平面点的三维坐标；基于所述多个拐点平面点的三维坐标和所述目标空间的预设层高，确定所述目标空间对应的建筑信息模型。

技术领域

本公开涉及计算机视觉技术，尤其是一种空间建筑信息模型的确定及三维空间模型图像融合方法。

背景技术

建筑信息模型(BIM)是通过三维数字技术，将建筑工程项目各相关信息集成在一起，是对工程项目全周期信息详尽的表达，是数字可视化技术在建筑工程中的直接应用，并对项目事前的各项问题进行预警和分析，使工程项目各参与方能够了解和应对，同时为协同工作提供坚实的基础；表现形式可以为包括空间信息的CAD户型图，空间信息可以包括：墙面信息、地面信息、角点信息、门窗信息等等，每个信息都包括3D坐标；现有技术中，通常是通过专业人员获取空间信息，以获得建筑信息模型。

发明内容

本公开的实施例提供了一种空间建筑信息模型的确定及三维空间模型图像融合方法。

根据本公开实施例的一个方面，提供了一种空间建筑信息模型的确定方法，包括：

基于设置在目标空间预设位置的全景摄像装置对所述目标空间进行图像采集，得到二维空间图像；

在所述二维空间图像中确定多个平面点；所述多个平面点对应位于所述目标空间中同一平面中的多个空间点；

基于所述多个平面点，对所述全景摄像装置的预设外参信息进行矫正，得到所述全景摄像装置的目标外参信息；

基于在所述二维空间图像中确定的多个拐点平面点的图像坐标和所述目标外参信息，确定所述多个拐点平面点的三维坐标；其中，每个所述拐点平面点对应所述目标空间中的一个地面拐点；

基于所述多个拐点平面点的三维坐标和所述目标空间的预设层高，确定所述目标空间对应的建筑信息模型。

可选地，所述基于所述多个平面点，对所述全景摄像装置的预设外参信息进行矫正，得到所述全景摄像装置的目标外参信息，包括：

基于所述多个平面点和所述全景摄像装置的预设外参信息，得到所述多个平面点中每个平面点的三维坐标；其中，所述多个平面点为预设平面多边形的顶点；

基于所述预设平面多边形的边长对所述多个平面点的三维坐标进行调整，得到所述预设平面多边形的多个顶点的三维坐标；

基于所述多个顶点的三维坐标和所述多个平面点在所述二维空间图像中的二维坐标，确定所述全景摄像装置的目标外参信息。

可选地，所述基于所述预设平面多边形的边长对所述多个平面点的三维坐标进行调整，得到所述预设平面多边形的多个顶点的三维坐标，包括：

基于所述多个平面点的三维坐标确定所述预设平面多边形的多个边长；

基于所述多个边长和至少一个所述平面点的三维坐标，确定所述预设平面多边形的多个顶点的三维坐标。

可选地，所述基于在所述二维空间图像中确定的多个拐点平面点的图像坐标和所述目标外参信息，确定所述多个拐点平面点的三维坐标，包括：

对所述二维空间图像进行语义分割处理，确定所述二维空间图像中的多个拐点平面点对应的图像坐标；

基于所述多个拐点平面点的图像坐标和所述目标外参信息，确定所述多个拐点平面点的三维坐标。