[发明专利]夹持工装及拉铆系统

说明书

本申请公开了一种夹持工装及拉铆系统，该夹持工装包括安装板和设置在所述安装板上的两个夹板；两个所述夹板相对设置，两个所述夹板之间具有用于夹持所述工件的空间，两个所述夹板中的至少一者能够相对另一者移动以改变两个所述夹板之间的距离；两个所述夹板中的至少一者设有定位件，所述定位件用于与所述工件的定位孔插装配合。该拉铆系统包括前述夹持工装。通过夹持工装和拉铆系统的结构设置，有利于提供工件拉铆作业的自动化程度，降低人工操作机率，提升生产效率。

技术领域

本申请涉及拉铆技术领域，特别是涉及一种夹持工装及拉铆系统。

背景技术

缸盖为发动机的重要部件之一，发动机在工作时，缸盖内油道的进油和回油对发动机的性能有较大的影响。缸盖上油道的加工多采用钻孔的方式，加工好油道后，需要对钻孔进行封堵，对钻孔的封堵通常采用拉铆钉的方式。

生产时，生产线上一般存在多个不同类型的缸盖，由于缸盖类型的不同，其需要封堵的孔位置不同，对缸盖的孔结构拉铆封堵多采用的是手动方式，无法满足发动机生产线数字化、自动化作业的发展趋势，也影响发动机的装配效率。

除了缸盖外，对于其他用拉铆方式封堵孔的工件来说，也存在类似的问题。

有鉴于此，如何提供对工件进行拉铆作业的自动化程度，减少人工参与度，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的是提供一种夹持工装及拉铆系统，该夹持工装的设计可方便机器人夹持工件进行转移，从而为实现工件在生产线和拉铆机构之间自动化转移提供了条件；该拉铆系统包括前述夹持工装，其结构设计可提高对工件进行拉铆作业的自动化程度，降低人工操作机率。

为解决上述技术问题，本申请提供一种夹持工装，包括安装板和设置在所述安装板上的两个夹板；两个所述夹板相对设置，两个所述夹板之间具有用于夹持所述工件的空间，两个所述夹板中的至少一者能够相对另一者移动以改变两个所述夹板之间的距离；两个所述夹板中的至少一者设有定位件，所述定位件用于与所述工件的定位孔插装配合。

采用上述夹持工装，可方便机器人操作夹持工装来夹取工件，为实现工件在生产线和拉铆机构之间转移的自动化操作提供了条件，从而可利于提高工件拉铆作业的自动化程度。

如上所述的夹持工装，两个所述夹板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板与所述安装板固定连接，所述第二夹板与所述安装板滑动连接以在相对靠近所述第一夹板的夹持位和相对远离所述第一夹板的释放位之间切换；

所述安装板上设有第一限位结构，所述第一限位结构用于限定处于所述夹持位的所述第二夹板与所述第一夹板的相对位置。

如上所述的夹持工装，所述第一限位结构包括第一伸缩部件，所述第一伸缩部件的伸缩部能够在伸出位和缩回位之间切换；所述第二夹板处于所述夹持位的状态下，处在伸出位的所述伸缩部能够限制所述第二夹板向远离所述第一夹板的方向移动；处在所述缩回位的所述伸缩部能够解除对所述第二夹板移动的限制。

如上所述的夹持工装，还包括动力部件，所述第二夹板和所述安装板之间设有滑动配合副，所述动力部件用于带动所述第二夹板相对所述第一夹板移动，所述滑动配合副用于对所述第二夹板的移动进行导向。

如上所述的夹持工装，所述安装板上还设有检测部件，所述检测部件用于检测所述第二夹板相对所述第一夹板的位置，并在所述第二夹板移动至所述夹持位时反馈信号至所述动力部件。

如上所述的夹持工装，所述夹持工装还包括第二限位结构，所述第二限位结构包括第二伸缩部件和定位部，所述第二伸缩部件和所述定位部分别设于两个所述夹板的相对面；两个所述夹板夹持所述工件的状态下，所述第二伸缩部件的伸缩部能够伸出并抵住所述定位部。