[发明专利]一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人

权利要求书

1.一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，包括机器人本体（1）和无线遥控器（2），其特征在于：所述机器人本体（1）包括外壳（11）和内架（12），所述内架（12）的一端连接有第一端板（20），所述第一端板（20）上安装有第一驱动轮调节机构（4），所述内架（12）的另一端连接有第二端板（21），所述第二端板（21）上安装有第二驱动轮调节机构（5），所述内架（12）的内部安装有第四驱动电机安装板（13），所述第四驱动电机安装板（13）的中部两侧均安装有第四驱动电机（15），所述第四驱动电机（15）上连接有丝杆（16），所述第一端板（20）的一侧安装有第一驱动电机（14），所述第二端板（21）的内侧上安装有蓄电池（22），所述第二端板（21）的外侧上安装有电源连接插座（10）和控制盒（23），所述第一端板（20）的一侧连接有垃圾清理机构（3），所述垃圾清理机构（3）的中部安装有进料管（313），所述进料管（313）的一端焊接有垃圾收集斗（6），所述垃圾收集斗（6）的一侧焊接有连接杆固定架（24），所述连接杆固定架（24）的一侧中部焊接有连接杆（7），所述连接杆（7）的一端安装有微型摄像头（8），所述连接杆固定架（24）的另一侧中部安装有第二驱动电机（18），所述第二驱动电机（18）上连接有绞龙（19）。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述无线遥控器（2）上安装有显示器（201）和操控手柄（202）。

3.根据权利要求1所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述第一驱动轮调节机构（4）和第二驱动轮调节机构（5）均由活动板（401）、第一臂杆活动连接头（402）、第二连接头（403）、第二电动伸缩杆（404）、第三臂杆（405）、驱动轮安装架（406）、驱动轮（407）、驱动电机（408）、第四臂杆（409）和丝杆螺纹套（410）构成。

4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述第三臂杆（405）通过第一臂杆活动连接头（402）分别与第一端板（20）和第二端板（21）相连，所述第一端板（20）和第二端板（21）上通过第二连接头（403）与第二电动伸缩杆（404）相连，所述第二电动伸缩杆（404）的一端通过第二连接头（403）与活动板（401）相连，活动板（401）通过第一臂杆活动连接头（402）与第四臂杆（409）相连，所述第四臂杆（409）与第三臂杆（405）的中部通过连接头相连。

5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述第三臂杆（405）的一端安装有驱动轮安装架（406），所述驱动轮安装架（406）上安装有第三驱动电机（408），所述第三驱动电机（408）上安装有驱动轮（407），所述驱动轮（407）上设有防滑钉。

6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述活动板（401）的中部安装有丝杆螺纹套（410），所述丝杆螺纹套（410）与丝杆（16）通过螺纹相连。

7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，其特征在于：所述垃圾清理机构（3）由伸缩臂安装板（301）、第一臂杆（302）、第二臂杆（303）、刮刀固定架（304）、毛刷（305）、刮刀（306）、第二臂杆活动连接头（307）、第一电动伸缩杆（308）、第一轴承（309）、套筒（310）、齿轮盘（311）、第二轴承（312）和进料管（313）构成。