[发明专利]一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人

说明书

本发明公开了一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，包括机器人本体和无线遥控器，机器人本体包括外壳和内架，内架的一端连接有第一端板，第一端板上安装有第一驱动轮调节机构，内架的另一端连接有第二端板，该机器人可以在不同直径的市政管道内行走；具有管道内部拍摄回传功能可以直观的看到管道内部的情况，该机器人连接有电源线，实时给机器人供电，机器人内部也有蓄电池，防止外接电源断电无法进行控制，该机器人防滑性能好，不会在管道内出现打滑空转的现象；该机器人身上的铲刀在工作的时候能旋转，能对管壁的任何位置进行清理，还搭配了毛刷，对铲过后的内部进行扫刷，达到再次清理的目的，整体灵活性强，适应性能强。

技术领域

本发明涉及垃圾清理机器人领域，特别涉及一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人。

背景技术

市政管道包括：给水管道、排水管道、燃气管道、热力管道、电力电缆管道，市政管道的应用十分广泛，尤其涉及到给水管道和排水管道，管道长期使用，内部残留大量的青苔和一些泥沙垃圾，如果长期不清理，会造成管道的排水或给水性能变差，容易造成堵塞的现象，而给水管道对人类的影响较大，给水管道主要为城市输送供应生活用水、生产用水、消防用水和市政绿化及喷洒用水，如果给水管道内部残留大量杂质和青苔，长期会影响使用者的身体健康安全，因此需要对这些管道的内部垃圾进行清理，从而保障管道干净，但是现有的清理方式比较单一，很多采用化学药剂以及清理设备进行清理，清理效果差，管道内部还是残留很多垃圾残留物，对于较长管道不能实现彻底清理，市场上也有清理机器人，但是现有的机器人都是针对特有直径管道进行清理，不能对不同直径的管道进行快速清理，不能对管壁上的青苔和杂质进行快速铲除与清扫，不能对清理的杂质和垃圾输送到管道外，不能通过物联网进行操控，功能单一，灵活性差，不便人们使用，为此提供一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，来解决背景技术上的问题。

本发明所使用的技术方案是：一种基于物联网的市政管道垃圾清理机器人，包括机器人本体和无线遥控器，所述机器人本体包括外壳和内架，所述内架的一端连接有第一端板，所述第一端板上安装有第一驱动轮调节机构，所述内架的另一端连接有第二端板，所述第二端板上安装有第二驱动轮调节机构，所述内架的内部安装有第四驱动电机安装板，所述第四驱动电机安装板的中部两侧均安装有第四驱动电机，所述第四驱动电机上连接有丝杆，所述第一端板的一侧安装有第一驱动电机，所述第二端板的内侧上安装有蓄电池，所述第二端板的外侧上安装有电源连接插座和控制盒，所述第一端板的一侧连接有垃圾清理机构，所述垃圾清理机构的中部安装有进料管，所述进料管的一端焊接有垃圾收集斗，所述垃圾收集斗的一侧焊接有连接杆固定架，所述连接杆固定架的一侧中部焊接有连接杆，所述连接杆的一端安装有微型摄像头，所述连接杆固定架的另一侧中部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机上连接有绞龙。

作为本发明的一种优选技术方案，所述无线遥控器上安装有显示器和操控手柄。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一驱动轮调节机构和第二驱动轮调节机构均由活动板、第一臂杆活动连接头、第二连接头、第二电动伸缩杆、第三臂杆、驱动轮安装架、驱动轮、驱动电机、第四臂杆和丝杆螺纹套构成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三臂杆通过第一臂杆活动连接头分别与第一端板和第二端板相连，所述第一端板和第二端板上通过第二连接头与第二电动伸缩杆相连，所述第二电动伸缩杆的一端通过第二连接头与活动板相连，活动板通过第一臂杆活动连接头与第四臂杆相连，所述第四臂杆与第三臂杆的中部通过连接头相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第三臂杆的一端安装有驱动轮安装架，所述驱动轮安装架上安装有第三驱动电机，所述第三驱动电机上安装有驱动轮，所述驱动轮上设有防滑钉。

作为本发明的一种优选技术方案，所述活动板的中部安装有丝杆螺纹套，所述丝杆螺纹套与丝杆通过螺纹相连。