[发明专利]一种起吊装置及其控制方法

说明书

本申请公开了一种起吊装置及其控制方法，起吊装置包括基座；起吊组件，用于起吊物体；支撑机构，包括至少两个支腿组件，每个支腿组件连接有至少一个驱动组件，驱动组件与基座和支腿组件连接、用于驱动所述支腿组件相对基座转动，支腿组件的自由端转动连接有支脚，支脚具有支撑端和滚动端，通过转动支脚可以调节支撑端和滚动端其中之一与地面抵接；操控单元，设置于所述基座上，用于控制起吊组件和支撑机构运动；其中，在所述操控单元控制下，所述起吊装置具有起重状态和抬升状态，在起重状态下，支撑端与地面抵接，在抬升状态下，滚动端与地面抵接。本申请一种起吊装置及其控制方法，结构稳定，转运方便。

技术领域

本申请涉及吊装技术领域，特别涉及一种起吊装置及其控制方法。

背景技术

吊装机是一种用于起重的特种工程设备，但是设备外形尺寸较大、整机重量较大，不同作业现场的转运麻烦。

小型履带吊装机采用伸缩臂并结合了高空工作台，可在作业过程中实现高空作业。但是履带吊车由于自身动力较小，行走的速度较慢，在较远场地转运时就需要用到拖车，常见的是使用小型货车或者拖车。而且这种履带蜘蛛吊车的爬坡能力也很有限，其运输时无法像其他机械设备那样借助爬坡架进行装车。所以需要转移场地时，其运输现场必须有吊车进行装车和卸车，造成其装车和卸车比较麻烦。

发明内容

为了解决以上技术问题，本申请提供了一种起吊装置及其控制方法，方便起吊装置装车和卸车，提升了不同作业现场的转运便捷性，结构稳定，还具有操作方便和安全的优点。

第一方面，本申请提供了一种起吊装置，包括：

基座，具有上端面和与所述上端面相对的下端面；

起吊组件，连接于所述基座的所述上端面，用于起吊物体；

支撑机构，包括至少两个支腿组件，每个所述支腿组件连接有至少一个驱动组件，所述支腿组件与所述基座转动连接，所述驱动组件与所述基座和所述支腿组件连接、用于驱动所述支腿组件相对所述基座转动，所述支腿组件的自由端转动连接有支脚，所述支脚具有支撑端和滚动端，通过转动所述支脚可以调节所述支撑端和所述滚动端其中之一与地面抵接；

操控单元，设置于所述基座上，用于控制所述起吊组件和所述支撑机构运动；

其中，在所述操控单元控制下，所述起吊装置具有起重状态和抬升状态，在所述起重状态下，所述支撑端与地面抵接，在所述抬升状态下，所述滚动端与地面抵接。

通过采用上述技术方案，操控单元可以控制驱动组件动作，以驱动支腿组件相对基座转动，支腿组件转动过程中，基座相对地面上升或者下降。抬升状态下，支脚的滚动端与地面抵接，操控单元控制支撑机构运动，支脚的滚动端可以在地面滚动降低支脚运动阻力。滚动端在地面滚动过程中，支腿组件转动将基座抬升至一定高度以使运输车的车厢可以进入基座的下方，将起吊装置放置在运输车上进行运输。因此，当起吊装置需要进行场地间转运时，不需要其他吊车将起吊装置吊起放在运输车的车厢上，转运过程简单方便，还能降低转运成本。在起重状态下，支承端与地面抵接可以增大支脚与地面的摩擦力，降低支脚滑动几率，提升起重状态下的稳定性和安全性。

结合第一方面，进一步的方案，在所述滚动端与地面抵接的抬升状态下，驱动组件能通过驱动支腿组件转动带动所述滚动端在地面滚动，以使所述支腿组件带动所述基座向远离地面方向运动，所述基座的下端面离开地面至少1米。

通过采用上述技术方案，驱动组件驱动支腿组件转动过程中，滚动端在地面滚动可以降低支腿组件转动过程中与地面的摩擦力，降低支腿组件转动阻力，可以降低驱动组件负载，还可以使支腿组件转动更顺畅快捷。

基座的下端面离开地面至少1米，可以将基座放置在运输车的车厢上。因为能够负载起吊装置重量的运输车的车厢高度最低也要一米左右，抬升状态下，基座的下端面离开地面至少一米，可以使起吊装置顺利放置于车厢上。一般运输车的车厢在1.2米左右，所以，最优的选择，抬升状态下基座的下端面要离开地面至少1.2米。