[发明专利]一种汽车主动安全预警系统有效
申请号: | 202310551407.2 | 申请日: | 2023-05-17 |
公开(公告)号: | CN116279519B | 公开(公告)日: | 2023-07-21 |
发明(设计)人: | 张文广;黄万友;范国岗;高有磊;李金华 | 申请(专利权)人: | 山东新凌志检测技术有限公司 |
主分类号: | B60W40/08 | 分类号: | B60W40/08;B60W50/14 |
代理公司: | 江苏长德知识产权代理有限公司 32478 | 代理人: | 周天雯 |
地址: | 250000 山东省济南市高新区*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 汽车 主动 安全 预警系统 | ||
1.一种汽车主动安全预警系统,其特征在于,包括数据采集模块、预警调节模块、驾驶标记模块;
所述数据采集模块用于采集系统当前时间之前汽车所有驾驶员的预警刹车记录,并将预警刹车记录发送至服务器中存储;
所述预警调节模块用于根据预警刹车记录实时调节汽车的默认主动安全预警距离,具体为:
步骤一:将预警刹车记录的刹车时刻与预警时刻进行时间差值计算,获取得到预警反应时长,将同一驾驶员的预警反应时长进行求和处理并取均值,获取得到预警反应均长,并标记为Tg;
步骤二:将同一驾驶员的预警刹车记录按照时间先后顺序进行排序,将排序后相邻两个预警刹车记录的刹车时刻与预警时刻进行时间差值计算,获取得到预警刹车均隔,并标记为Jc;
步骤三:获取得到同一驾驶员在系统当前时间之前的所有预警反应时长,设置每个预警反应时长均对应一个标准反应时长,将预警反应时长与标准反应时长进行对比,当预警反应时长小于标准反应时长时,将该预警反应时长标记为理想反应时长,获取得到同一驾驶员的理想反应值Kh;
步骤四:当预警反应时长大于标准反应时长时,将该预警反应时长标记为危机反应时长,获取得到同一驾驶员的危机反应值Dz;
步骤五:获取得到该驾驶员的预警调整值Zk,设置预警调整高值为Fc,设置预警调整低值为Gx,当驾驶员的预警调整值Zk≥预警调整高值Fc时,将该驾驶员驾驶汽车的默认主动安全预警距离向下调节一级,当预警调整低值Gx≤驾驶员的预警调整值Zk<预警调整高值Fc时,不对该驾驶员驾驶汽车的默认主动安全预警距离进行调节,当驾驶员的预警调整值Zk<预警调整低值Gx时,将该驾驶员驾驶汽车的默认主动安全预警距离向上调节一级;
所述驾驶标记模块用于根据预警调节记录对驾驶员的驾驶注意力进行标记,具体为:
步骤一:获取得到汽车同一驾驶员在系统当前时间之前15次预警调节记录,并将该驾驶员的预警调节记录按照调节时刻的先后顺序进行排序,将排序后相邻两个预警调节记录的调节时刻进行时间差值计算,获取得到预警调节间隔,将该驾驶员的所有预警调节间隔进行求和处理并取均值,获取得到预警调节均隔Rd;
步骤二:设置每个预警调节间隔均对应一个合理调节间隔,将预警调节间隔与合理调节间隔进行对比,当预警调节间隔小于合理调节间隔时,将该预警调节间隔标记为异常调节间隔,获取得到异常值Pt;当预警调节间隔大于合理调节间隔时,不作处理;
步骤三:获取得到该驾驶员的状态稳定值Bv,设置状态稳定值阈值为Dw,当该驾驶员的状态稳定值Bv≥状态稳定值阈值Dw时,将该驾驶员的驾驶注意力标记为稳定状态,当该驾驶员的状态稳定值Bv<状态稳定值阈值Dw时,将该驾驶员驾驶注意力标记为异常状态,并将标记结果发送至汽车的中控屏幕显示。
2.根据权利要求1所述的一种汽车主动安全预警系统,其特征在于,所述预警刹车记录包括预警时刻、刹车时刻。
3.根据权利要求2所述的一种汽车主动安全预警系统,其特征在于,预警刹车均隔Jc通过下述步骤获取得到:将时间在前预警刹车记录的刹车时刻标记为Pn,将时间在前预警刹车记录的预警时刻标记为Pd,将时间在后预警刹车记录的刹车时刻标记为Es,将时间在后预警刹车记录的预警时刻标记为Eb,利用公式获取得到预警刹车间隔Fm,其中,a1为刹车间隔系数,a2为预警间隔系数,将同一驾驶员的所有预警刹车间隔Fm进行求和处理并取均值,获取得到预警刹车均隔Jc。
4.根据权利要求3所述的一种汽车主动安全预警系统,其特征在于,异常值Pt通过下述步骤获取得到:将合理调节间隔与异常调节间隔进行差值计算,获取得到异常调节差值,将所有异常调节差值进行求和处理,获取得到异常调节总差Nw,获取得到预警调节间隔标记为异常调节间隔的总次数Mr,利用公式获取得到异常值Pt,其中,m1为异常调节总差系数、m2为异常调节次数系数。
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