[发明专利]抓手、线旁车型切换装置和抓手设备

权利要求书

1.一种抓手，用于适配线旁车型切换装置，其特征在于，包括：

抓手支撑单元，

设置在所述抓手支撑单元上的柔性夹紧单元，所述柔性夹紧单元具有夹紧体，

其中，所述柔性夹紧单元在所述线旁车型切换装置的驱动下使得所述夹紧体的位置进行变化以适应不同车型。

2.根据权利要求1所述的抓手，其特征在于，所述柔性夹紧单元包括：

设置在所述抓手支撑单元上的第一向固定轴，

第一向移动轴，所述第一向移动轴与所述第一向固定轴在第一方向上移动式连接，

设置在所述第一向移动轴上的第一车型切换件，所述第一车型切换件用于与所述线旁车型切换装置的第二车型切换件匹配，

设置在所述第一向固定轴上的用于锁定所述第一向移动轴的位置的第一向锁止件，

其中，所述夹紧体设置在第一向移动轴上。

3.根据权利要求2所述的抓手，其特征在于，在所述抓手支撑单元上设置有第二向固定轴，所述第二向固定轴与所述第一向固定轴垂直式设置，所述第一向固定轴通过所述第二向固定轴设置到所述抓手支撑单元上，在所述第一向固定轴与所述第二向固定轴之间设置有用于引导所述第一向固定轴沿着所述第二向固定轴滑动的导向组件。

4.根据权利要求3所述的抓手，其特征在于，在所述第二向固定轴和/或所述第一向固定轴上设置有位置传感器。

5.根据权利要求1到4中任一项所述的抓手，其特征在于，所述抓手支撑单元构造为由梁拼接而成的框架状。

6.根据权利要求1到5中任一项所述的抓手，其特征在于，在所述抓手支撑单元的用于与所述线旁车型切换装置匹配的一侧设置有第一支撑定位件，以用于与所述线旁车型切换装置的第二支撑定位件匹配而进行定位。

7.一种线旁车型切换装置，用于适配抓手，其特征在于，包括：

线旁车型切换台，

设置在所述线旁车型切换台上的柔性切换单元，所述柔性切换单元用于与所述抓手的柔性夹紧单元配合以将所述柔性夹紧单元标定到不同车型。

8.根据权利要求7所述的线旁车型切换装置，其特征在于，所述柔性切换单元包括设置在所述线旁车型切换台上的多个第二车型切换件，以匹配所述抓手的第一车型切换件。

9.根据权利要求7或8所述的线旁车型切换装置，其特征在于，所述柔性切换单元还包括驱动件，所述驱动件用于促动所述抓手的第一向固定轴沿着第二向固定轴滑动。

10.一种抓手设备，其特征在于，包括：

机器人，

根据权利要求1到6中任一项所述的抓手，所述抓手设置在所述机器人上，

根据权利要求7到9中任一项所述的线旁车型切换装置，

其中，在车型切换过程中，将所述线旁车型切换装置的柔性切换单元切换至预定车型位，所述机器人带动所述抓手由工作起始位置移动到所述线旁车型切换台上，在所述柔性切换单元作用下将所述抓手的柔性夹紧单元的夹紧体切换到匹配预定车型的定位基准点，所述机器人带动所述抓手移动脱离所述线旁车型切换台，复位到工作起始位置。