[发明专利]一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备

权利要求书

1.一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，包括输送装置(1)、设置于输送装置(1)一侧的壳体备料区(2)、设置于输送装置(1)上的放置工装(3)、设置于输送装置(1)一侧的打标机构(4)、设置于输送装置(1)上一侧的喇叭备料区(5)、设置于喇叭备料区(5)一侧的人工上料区(6)、设置于输送装置(1)一侧的喇叭上料位(7)、设置于喇叭上料位(7)一侧的防尘罩上料位(8)、设置于输送装置(1)一侧的产品自动上料机构(9)、设置于输送装置(1)一侧的锁螺丝装置(10)、设置于输送装置(1)一侧的吸持搬运组件(11)、设置于输送装置(1)一侧的性能测试装置(12)、设置于性能测试装置(12)一侧的自动贴标签机构(13)、设置于吸持搬运组件(11)一侧的OK产品出料位(14)、NG产品出料位(15)。

2.根据权利要求1所述的一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，所述放置工装(3)包括支撑块(31)、设置于支撑块(31)上方侧面的限位块(32)，所述支撑块(31)安装在输送装置(1)上，所述限位块(32)固定安装于支撑块(31)上方。

3.根据权利要求2所述的一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，所述输送装置(1)上位于打标机构(4)一侧还设有挡料装置(16)、位置传感器，所述位置传感器固定安装于输送装置(1)上侧面，所述挡料装置(16)安装在输送装置(1)的下方用于对输送工装进行阻挡。

4.根据权利要求1所述的一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，所述打标机构(4)包括第一X向移动机构(41)、设置于第一X向移动机构(41)上方的第一Z向移动机构(42)、设置于第一Z向移动机构(42)上的打标头(43)，所述第一X向移动机构(41)设置于输送装置(1)一侧且与输送装置(1)平行设置，所述第一Z向移动机构(42)设置于输送装置(1)的正上方。

5.根据权利要求1所述的一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，所述产品自动上料机构(9)包括上料机械手(91)、与上料机械手(91)连接的固定组件(92)、设置于固定组件(92)上一侧的夹持组件(93)、设置于固定组件(92)上另一侧的吸持组件(94)，所述夹持组件(93)包括夹紧动力组件(931)、与夹紧动力组件(931)连接的夹持连接控制组件(932)、设置于夹持连接控制组件(932)外侧的辅助限位组件(933)、设置于辅助限位组件(933)内的夹持部件(934)；所述夹持连接控制组件(932)包括设置在夹紧动力组件(931)输出端的安装套筒(9321)，所述安装套筒(9321)外部设置有若干个呈圆周分布的连接控制块(9322)，所述连接控制块(9322)的两侧对称设置有夹持控制斜导向槽(9323)，所述夹持控制斜导向槽(9323)内设置有可移动的夹持部件(934)，所述辅助限位组件(933)包括设置于夹持连接控制组件(932)输出端外侧的辅助限位套筒(9331)，所述辅助限位套筒(9331)上开设有若干个限位槽(9332)，所述限位槽(9332)内设置有夹持部件(934)；所述夹持部件(934)包括设置在限位槽(9332)内的夹持安装块(9341)，所述夹持安装块(9341)上设置有夹持杆(9342)，所述夹持安装块(9341)远离夹持杆(9342)一端设置有连接部(9343)，所述连接部(9343)配合安装在夹持控制斜导向槽(9323)内。

6.根据权利要求1所述的一种自动化程度高且工作效率高的低音扬声器装配设备，其特征在于，所述输送装置(1)上位于锁螺丝装置(10)一侧还设有保护机构(17)，所述保护机构(17)包括设置于输送装置(1)上四周的支撑轴(171)、设置于支撑轴(171)上方的保护板(172)、设置于保护板(172)上方的四个螺丝安装槽(173)，所述螺丝安装槽(173)对准产品上需要安装螺丝的位置。