[发明专利]一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法

权利要求书

1.一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：包括一级推进装置(1)、减速伞(2)、二级推进装置(3)、多旋翼无人机、战斗部(7)和导引头(9)，所述多旋翼无人机尾部安装二级推进装置(3)，所述二级推进装置(3)尾部安装减速伞(2)，所述减速伞(2)尾部安装一级推进装置(1)，所述多旋翼无人机前部安装战斗部(7)，所述战斗部(7)前部安装导引头(9)。

2.根据权利要求1所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述多旋翼无人机包括电池舱体(4)、机臂组件(5)、机体主体(6)、机臂锁死机构(8)和飞控(10)，所述电池舱体(4)尾部安装二级推进装置(3)，所述电池舱体(4)前部安装机体主体(6)，所述机体主体(6)内部安装多个机臂组件(5)，每个所述机臂组件(5)一侧分别连接一个机臂锁死机构(8)，所述机臂锁死机构(8)安装至机体主体(6)内部，所述机体主体(6)中部安装飞控(10)，所述机体主体(6)前部安装战斗部(7)。

3.根据权利要求1所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述一级推进装置(1)包括燃烧室(11)、喷管(12)、点火具、推进装置底座(13)、弹簧(14)和L型片(15)，所述减速伞(2)上设置有多个条形槽(21)，所述喷管(12)尾部安装燃烧室(11)，所述燃烧室(11)内部安装点火具，所述喷管(12)前部安装推进装置底座(13)，所述推进装置底座(13)前部中部安装有弹簧(14)，所述推进装置底座(13)前部周向均匀安装多个L型片(15)，所述L型片(15)与条形槽(21)配合使用。

4.根据权利要求2所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述二级推进装置(3)包括二级推进舱体(31)及其内部的燃烧室壳体(31)、复合喷管(33)、推进剂(34)和二级点火具(35)，所述二级推进舱体(31)尾部连接至减速伞(2)，所述二级推进舱体(31)前部连接至电池舱体(4)，所述二级推进舱体(31)内部安装燃烧室壳体(31)，所述燃烧室壳体(31)内部安装推进剂(34)，所述燃烧室壳体(31)前部嵌套二级点火具(35)，所述燃烧室壳体(31)尾部安装复合喷管(33)。

5.根据权利要求2所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机体主体(6)包括机体本体(61)、弹体罩(62)、机臂轴(63)、外挡圈(64)、内挡圈(65)和固定环(66)，所述机体本体(61)尾部安装电池舱体(4)，所述机体本体(61)前部安装战斗部(7)，所述机体本体(61)中部安装飞控(10)，所述机体本体(61)周向通过固定环(66)对称安装2个弹体罩(62)，所述机体本体(61)两端分别安装多个机臂轴(63)，每个所述机臂轴(63)底部安装内挡圈(65)，每个所述机臂轴(63)中部安装一个外挡圈(64)，每个所述机臂轴(63)外部套接一个机臂组件(5)，且所述机臂组件(5)与外挡圈(64)相连接，所述机体本体(61)两端还分别安装多个机臂锁死机构(8)，一个机臂锁死机构(8)与一个机臂组件(5)相连接。

6.根据权利要求5所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机臂组件(5)包括机翼(51)、扭簧(52)、电机(53)、桨毂(54)和螺旋桨(55)，所述机翼(51)一端开设有通孔，所述机翼(51)一端通过通孔安装至机体主体(6)的机臂轴(63)，所述通孔和机臂轴(63)之间设置有扭簧(52)，所述机翼(51)另一端安装电机(53)，所述电机(53)的输出轴安装至桨毂(54)中部，所述桨毂(54)两侧分别安装有一个螺旋桨(55)。

7.根据权利要求6所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：所述机臂锁死机构(8)包括销轴安装件(81)、限位销(82)、压簧(83)，所述机体本体(61)上设置有多个安装孔，所述销轴安装件(81)安装至机体本体(61)上，且所述销轴安装件(81)位于安装孔一侧，所述销轴安装件(81)上设置有圆孔，所述压簧(83)放置于圆孔内，所述限位销(82)上设置有阶梯凸台，所述限位销(82)依次穿入压簧(83)内径、安装孔后滑动设置于机翼(51)的导向槽内。

8.一种筒式发射的旋翼巡飞弹的工作方法，应用于权利要求1-7任一所述的一种筒式发射的旋翼巡飞弹，其特征在于：包括以下步骤：

S1、将旋翼巡飞弹携行至作战区域，通过发射筒给旋翼巡飞弹上电，旋翼巡飞弹开始自检；

S2、自检完成后，确定通信是否正常，卫星是否成功定位；

S3、待通信正常和卫星定位成功后，根据作战任务装订航线信息或者目标的位置信息，信息装订完成后下载装订信息，确认装订信息装订成功；

S4、根据自检状态，确定是否具备发射状态，若不具备发射状态，更换下一枚巡飞弹；

S5、具备发射状态后，地面作战人员以设定仰角状态点燃一级推进装置(1)，巡飞弹以设定速度出趟；

S6、巡飞弹飞控(10)实时监测发射过载g1，待发射过载g1＜g0时，飞控(10)开始计时，开始进行姿态解算；

S7、当飞行速度降至一定阈值时，弹簧(14)将一级推进装置(1)推出，实现自动抛放；

S8、飞控(10)计时达到t1时，点火二级推进装置(3)，巡飞弹在二级推进装置(3)的作用下，飞行速度进一步提升；

S9、飞控(10)计时达到t2时，自动开启减速伞(2)，巡飞弹在减速伞(2)的作用下，开始大幅度减速，飞控(10)实时监测飞行速度v1，当飞行速度v1＜v0时，自动抛放减速伞(2)；

S10、待减速伞(2)抛放完成后，自动控制机臂组件(5)弹开，实时监测巡飞弹的俯仰角度θ1和横滚角度ψ1，当俯仰角度θ1＜θ0，横滚角度ψ1＜ψ0时，飞控(10)自动控制电机(53)解锁，自动稳定飞行姿态；

S11、根据装订的航迹信息或目标的位置信息，自动规划航线，沿航线飞行至目标区域上空悬停，开始对作战区域侦察；

S12、导引头(9)具备对目标自动识别功能，根据回传的图像信息，地面作战人员人工确定目标后，导引头(9)开始对目标进行自动锁定、跟踪；

S13、待地面作战人员确定攻击目标时，下达攻击指令，巡飞弹根据图像引导，自动控制自身姿态，俯冲攻击目标。