[发明专利]一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法

说明书

本发明提供了一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头。本发明有益效果：本发明有一级推进装置，在发射阶段通过一级推进装置获得初速，可以实现快速部署，在飞行过程中一级推进装置可通过机构实现自动抛放，降低了巡飞弹的重量，提升了巡飞弹的作战时间；本发明还设置有二级推进装置，可进一步提高巡飞弹的飞行速度，实现旋翼巡飞弹的增程，弥补旋翼巡飞弹作战距离不足的缺点，确保巡飞弹快速达到预设高度和预设位置；针对发射型旋翼巡飞弹，通过合理设计机体主体结构和机臂弹开、收纳结构形式，大幅度减小收纳尺寸，满足过载要求，可实现旋翼巡飞弹的筒式发射。

技术领域

本发明属于无人机技术领域，尤其是涉及一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法。

背景技术

随着无人机的飞速发展，无人机已广泛的应用在航空航天、测绘等领域，尤其是军用、警用领域。随着控制与致导技术的发展，无人机巡飞弹因其独特的优势得到了广泛的应用，目前，巡飞弹的主流是以固定翼为主，因其具备巡航速度快、滞空时间长等优点，广泛的应用在大范围侦察方面，但受转弯半径的限制，不适用于反斜面侦察；以旋翼无人机为载体的巡飞弹兼具旋翼无人机的优点，可以快速部署，可以实现定点悬停，目前多处于研制阶段，但受飞弹发射方式、体积等限制，巡飞距离和区域有限，不具备长时间侦察能力。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种筒式发射的旋翼巡飞弹及其工作方法，以解决上述现有技术中存在的至少一个问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种筒式发射的旋翼巡飞弹，包括一级推进装置、减速伞、二级推进装置、多旋翼无人机、战斗部和导引头，所述多旋翼无人机尾部安装二级推进装置，所述二级推进装置尾部安装减速伞，所述减速伞尾部安装一级推进装置，所述多旋翼无人机前部安装战斗部，所述战斗部前部安装导引头。

进一步的，所述多旋翼无人机包括电池舱体、机臂组件、机体主体、机臂锁死机构和飞控，所述电池舱体尾部安装二级推进装置，所述电池舱体前部安装机体主体，所述机体主体内部安装多个机臂组件，每个所述机臂组件一侧分别连接一个机臂锁死机构，所述机臂锁死机构安装至机体主体内部，所述机体主体中部安装飞控，所述机体主体前部安装战斗部。

进一步的，所述一级推进装置包括燃烧室、喷管、点火具、推进装置底座、弹簧和L型片，所述减速伞上设置有多个条形槽，所述喷管尾部安装燃烧室，所述燃烧室内部安装点火具，所述喷管前部安装推进装置底座，所述推进装置底座前部中部安装有弹簧，所述推进装置底座前部周向均匀安装多个L型片，所述L型片与条形槽配合使用。

进一步的，所述二级推进装置包括二级推进舱体及其内部的燃烧室壳体、复合喷管、推进剂和二级点火具，所述二级推进舱体尾部连接至减速伞，所述二级推进舱体前部连接至电池舱体，所述二级推进舱体内部安装燃烧室壳体，所述燃烧室壳体内部安装推进剂，所述燃烧室壳体前部嵌套二级点火具，所述燃烧室壳体尾部安装复合喷管。

进一步的，所述机体主体包括机体本体、弹体罩、机臂轴、外挡圈、内挡圈和固定环，所述机体本体尾部安装电池舱体，所述机体本体前部安装战斗部，所述机体本体中部安装飞控，所述机体本体周向通过固定环对称安装2个弹体罩，所述机体本体两端分别安装多个机臂轴，每个所述机臂轴底部安装内挡圈，每个所述机臂轴中部安装一个外挡圈，每个所述机臂轴外部套接一个机臂组件，且所述机臂组件与外挡圈相连接，所述机体本体两端还分别安装多个机臂锁死机构，一个机臂锁死机构与一个机臂组件相连接。

进一步的，所述机臂组件包括机翼、扭簧、电机、桨毂和螺旋桨，所述机翼一端开设有通孔，所述机翼一端通过通孔安装至机体主体的机臂轴，所述通孔和机臂轴之间设置有扭簧，所述机翼另一端安装电机，所述电机的输出轴安装至桨毂中部，所述桨毂两侧分别安装有一个螺旋桨。