[发明专利]潜艇控制方法及系统

权利要求书

1.一种潜艇控制方法，其特征在于，所述方法包括：

用单片机连接被控设备，以接收潜艇的运行数据，所述被控设备包括动力系统装置和数据采集装置，所述运行数据包括动力系统的数据和数据采集装置采集的数据；

所述单片机对所述运行数据进行第一处理，得到预处理数据，并将所述预处理数据发送至Android主板；

所述Android主板对所述预处理数据进行第二处理，得到操作基础数据；

所述Android主板解析操作指令，将所述操作指令解析成目标通讯协议传送至所述单片机，所述操作指令基于所述操作基础数据生成。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，单片机接收潜艇的运行数据，包括按顺序获取如下数据：开机启动数据、潜艇下潜前的被控设备的作业数据和下潜过程中被控设备的作业状态数据。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取所述开机启动数据，包括：在潜艇启动时，所述单片机获取电量数据、网络连接数据和通讯接口数据；若所述电量数据低于预设值，所述Android主板发出提示信息；若所述网络连接数据或所述通讯接口数据不满足预设条件，所述Android主板发出修复指令，以修复网络连接或通讯接口。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，获取潜艇下潜前的所述被控设备的作业数据，包括：在潜艇下潜之前，所述单片机获取所述被控设备的作业数据，若各被控设备的作业数据满足下潜条件，所述Android主板解析下潜指令，并将所述下潜指令发送至所述单片机，若至少一个被控设备的作业数据不满足下潜条件，所述Android主板在潜艇的显示屏幕上显示警告信息。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，获取下潜过程中被控设备的作业状态数据包括：在潜艇下潜过程中，所述单片机按第一频率获取各被控设备在水下的作业状态数据，若至少一个被控设备的作业状态数据不满足下潜条件，所述Android主板根据预设策略进行自动调整，以消除导致作业状态数据不满足下潜条件的因素。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，若自动调整后，作业状态数据仍不满足下潜条件，所述Android主板发出告警信息，以提示操作人员进行手动处理。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，若超过预设时间，作业状态数据仍不满足下潜条件，所述Android主板将上浮指令发送至单片机，以使潜艇上浮。