[发明专利]潜艇控制方法及系统

说明书

本公开提供了一种潜艇控制方法及系统，其中潜艇控制方法包括：用单片机连接被控设备，以接收潜艇的运行数据，所述被控设备包括动力系统装置和数据采集装置，所述运行数据包括动力系统的数据和数据采集装置采集的数据；所述单片机对所述运行数据进行第一处理，得到预处理数据，并将所述预处理数据发送至Android主板；所述Android主板对所述预处理数据进行第二处理，得到操作基础数据；所述Android主板解析操作指令，将所述操作指令解析成目标通讯协议传送至所述单片机，所述操作指令基于所述操作基础数据生成。本公开实施例的潜艇控制方法控制能力强。

技术领域

本公开涉及计算机领域，尤其涉及一种潜艇控制方法及系统。

背景技术

潜艇是一种运动特性严重非线性、在各个白由度上强耦合的控制对象，水平面与垂直面运动参量的耦合影响会引起运动模型的偏差，潜艇水下运动是多姿态的三维空间运动。潜艇的操纵性是指借助其操纵装置来改变或保持艇的运动速度、姿态、方向和深度的性能。操纵性是潜艇的重要航海性能，对于保证航行安全、提高经济性等都有着非常重要的意义。

发明内容

本公开提供了一种潜艇控制方法及系统，以至少解决现有技术中存在的以上技术问题。

根据本公开的第一方面，提供了一种潜艇控制方法，所述方法包括：

用单片机连接被控设备，以接收潜艇的运行数据，所述被控设备包括动力系统装置和数据采集装置，所述运行数据包括动力系统的数据和数据采集装置采集的数据；

所述单片机对所述运行数据进行第一处理，得到预处理数据，并将所述预处理数据发送至Android主板；

所述Android主板对所述预处理数据进行第二处理，得到操作基础数据；

所述Android主板解析操作指令，将所述操作指令解析成目标通讯协议传送至所述单片机，所述操作指令基于所述操作基础数据生成。

在一可实施方式中，单片机接收潜艇的运行数据，包括按顺序获取如下数据：开机启动数据、潜艇下潜前的被控设备的作业数据和下潜过程中被控设备的作业状态数据。

在一可实施方式中，获取开机启动数据，包括：在潜艇启动时，所述单片机获取电量数据、网络连接数据和通讯接口数据；若所述电量数据低于预设值，所述Android主板发出提示信息；若所述网络连接数据或所述通讯接口数据不满足预设条件，所述Android主板发出修复指令，以修复网络连接或通讯接口。

在一可实施方式中，获取潜艇下潜前的所述被控设备的作业数据，包括：在潜艇下潜之前，所述单片机获取潜艇各被控设备的作业数据，若各被控设备的作业数据满足下潜条件，所述Android主板解析下潜指令，并将所述下潜指令发送至所述单片机，若至少一个被控设备的作业数据不满足下潜条件，所述Android主板在潜艇的显示屏幕上显示警告信息。

在一可实施方式中，获取下潜过程中被控设备的作业状态数据，包括：在潜艇下潜过程中，所述单片机按第一频率获取各被控设备在水下的作业状态数据，若至少一个被控设备的作业状态数据不满足下潜条件，所述Android主板根据预设策略进行自动调整，以消除导致作业状态数据不满足下潜条件的因素。

在一可实施方式中，若自动调整后作业状态数据仍不满足下潜条件，所述Android主板发出告警信息，以提示操作人员进行手动处理。

在一可实施方式中，若超过预设时间作业状态数据仍不满足下潜条件，所述Android主板将上浮指令发送至单片机，以使潜艇上浮。

在一可实施方式中，获取各被控设备在水下的作业状态数据，包括下述至少之一：