[发明专利]移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种移动终端的定位方法，其特征在于，应用于定位系统，所述定位系统包括移动终端和多个无线接入点设备，所述无线接入点设备为所述移动终端提供无线网络连接服务，包括：

响应于接收到所述移动终端的入网请求，获取无线接入点设备的分布图和当前所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第一信号；

基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域；

响应于检测到至少一个第一信号发生改变，重新获取所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第二信号；

基于至少一个第二信号，对所述目标区域进行第二区域划分，以确定所述移动终端所处的目标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在接收到所述移动终端的入网请求之前，所述方法包括：

对多个无线接入点设备的传输信道进行部署，以使相邻的无线接入点设备与所述移动终端之间的传输信道不同。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域，包括：

基于所述第一信号的强度指示值，计算所述第一信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第一距离；

基于每个无线接入点设备的方向和下倾角，对与其对应的第一距离进行修正；

以每个第一信号对应的无线接入点设备为球心，与其对应的修正后的第一距离为半径，得到第一球形；

将多个第一球形相交的区域确定为所述目标区域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一信号的强度指示值，计算所述第一信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第一距离，包括：

通过以下公式分别计算每个第一距离：

其中，P_r1为所述第一信号的强度指示值，P_t1为所述无线接入点设备的第一发射功率，G_t1为所述无线接入点设备的第一发送增益，G_r1为所述移动终端的第一接收增益，h_t1为所述无线接入点设备距离预设平面的第一高度，h_r1为所述移动终端距离预设平面的第一高度，d_z1为所述第一距离，d₁为第一初始距离，为所述第一区域划分后的所述无线接入点设备对应的噪声方差。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于至少一个第二信号，对所述目标区域进行第二区域划分，以确定所述移动终端所处的目标位置，包括：

基于所述第二信号的强度指示值，计算所述第二信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第二距离；

基于每个无线接入点设备的方向和下倾角，对与其对应的第二距离进行修正；

以每个第二信号对应的无线接入点设备为球心，与其对应的修正后的第二距离为半径，得到第二球形；

将多个第二球形相交的区域的中心点确定为所述移动终端所处的目标位置。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二信号的强度指示值，计算所述第二信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第二距离，包括：

通过以下公式分别计算每个第二距离：

其中，P_r2为所述第二信号的强度指示值，P_t2为所述无线接入点设备的第二发射功率，G_t2为所述无线接入点设备的第二发送增益，G_r2为所述移动终端的第二接收增益，h_t2为所述无线接入点设备距离预设平面的第二高度，h_r2为所述移动终端距离预设平面的第二高度，d_z2为所述第二距离，d₂为第二初始距离，为所述第二区域划分后的所述无线接入点设备对应的噪声方差。