[发明专利]移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请提供一种移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质，所述方法包括响应于接收到所述移动终端的入网请求，获取无线接入点设备的分布图和当前所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第一信号；基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域；响应于检测到至少一个第一信号发生改变，重新获取所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第二信号；基于至少一个第二信号，对所述目标区域进行第二区域划分，以确定所述移动终端所处的目标位置，解决了现有技术中利用具有相同服务集标识的无线接入点设备对移动终端定位的精确度低的技术问题，达到准确对移动终端进行定位的目的。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，尤其涉及一种移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

在建筑物内为移动终端提供准确的定位十分必要，随着无线网络技术的不断发展，无线局域网的应用越来越广泛，可以利用无线接入点设备对移动终端进行准确定位。

现有技术中，通常是对建筑物内部署的无线接入点设备分别命名，每个无线接入点设备发出的信号会与其它无线接入点设备的信号产生干扰和重叠，形成由类似指纹的信号图谱组成的指纹库，移动终端的位置可以通过当前接收到的信号与指纹库进行匹配得出。然而，在实际应用中，一些相对复杂建筑物如商场、学校等常常提供服务集标识相同的无线接入点设备，以便用户连接。将现有技术中的方法应用到利用服务集标识相同的无线接入点设备对移动终端进行定位的情况，难以精确定位移动终端位置，这是因为，无线接入点的服务集体标识存在相同的情况，并不能准确区分信号来源于哪一个无线接入点设备，从而导致对移动终端的定位误差较大。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提出一种移动终端的定位方法、装置、电子设备及存储介质，以克服现有技术中全部或部分不足。

基于上述目的，本申请提供了一种移动终端的定位方法，应用于定位系统，所述定位系统包括移动终端和多个无线接入点设备，所述无线接入点设备为所述移动终端提供无线网络连接服务，包括：响应于接收到所述移动终端的入网请求，获取无线接入点设备的分布图和当前所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第一信号；基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域；响应于检测到至少一个第一信号发生改变，重新获取所述移动终端接收的由至少一个无线接入点设备发送的第二信号；基于至少一个第二信号，对所述目标区域进行第二区域划分，以确定所述移动终端所处的目标位置。

可选地，在接收到所述移动终端的入网请求之前，所述方法包括：对多个无线接入点设备的传输信道进行部署，以使相邻的无线接入点设备与所述移动终端之间的传输信道不同。

可选地，所述基于至少一个第一信号，对所述分布图进行第一区域划分，以确定所述移动终端所处的目标区域，包括：基于所述第一信号的强度指示值，计算所述第一信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第一距离；基于每个无线接入点设备的方向和下倾角，对与其对应的第一距离进行修正；以每个第一信号对应的无线接入点设备为球心，与其对应的修正后的第一距离为半径，得到第一球形；将多个第一球形相交的区域确定为所述目标区域。

可选地，所述基于所述第一信号的强度指示值，计算所述第一信号对应的无线接入点设备与所述移动终端间的第一距离，包括：通过以下公式分别计算每个第一距离：其中，P_r1为所述第一信号的强度指示值，P_t1为所述无线接入点设备的第一发射功率，G_t1为所述无线接入点设备的第一发送增益，G_r1为所述移动终端的第一接收增益，h_t1为所述无线接入点设备距离预设平面的第一高度，h_r1为所述移动终端距离预设平面的第一高度，d_z1为所述第一距离，d₁为第一初始距离，为所述第一区域划分后的所述无线接入点设备对应的噪声方差。